Solutions robotiques de découpe plasma

La découpe plasma industrielle utilise un jet de gaz ionisé à grande vitesse pour couper des matériaux conducteurs tels que l’acier au carbone, l’acier inoxydable ou l’aluminium. L’arc plasma fait fondre le métal tandis qu’un gaz comprimé expulse la matière en fusion, permettant une découpe rapide et précise de plaques moyennes à épaisses, avec un minimum de contraintes mécaniques.

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Les systèmes plasma excellent dans les applications suivantes :

Découpe à grande vitesse de matériaux épais
Environnements industriels difficiles (chaleur, étincelles, fumées)
Applications nécessitant de la robustesse plutôt qu’une précision de l’ordre du micromètre
Découpe rentable par rapport à certains systèmes laser

Avantages de l’utilisation de bras de robot à 6 axes pour la découpe plasma

Portée améliorée et flexibilité multi-angle

L’équipement d’une torche plasma sur un robot 6 axes offre beaucoup plus de flexibilité que les tables plasma CNC fixes. Les robots peuvent traiter de grandes pièces, des géométries irrégulières, des chanfreins inclinés, des tubes, des cadres et des structures 3D, ce qui est impossible avec les machines à portique 2D traditionnelles.
Cette flexibilité reflète les avantages décrits dans les applications laser, telles que le contrôle de l’orientation d’outils complexes sur des surfaces courbes.

Adaptabilité multi-processus

Un robot peut basculer entre les tâches de coupe, les géométries de pièces ou les orientations de la torche sans modifications mécaniques, ce qui permet des changements rapides et prend en charge la fabrication à forte variété.

Amélioration de la productivité et de la sécurité

Les robots maintiennent une vitesse de torche, une distance de sécurité et une stabilité de mouvement constantes, ce qui améliore la qualité de coupe tout en protégeant les opérateurs de la chaleur, des étincelles, du bruit et des fumées.

Robots de découpe plasma Stäubli : principales caractéristiques et avantages

Précision de trajectoire fiable pour une qualité de coupe constante

Bien que la découpe plasma n’exige pas la même précision de trajectoire micrométrique que le laser, des trajectoires contrôlées et stables restent essentielles pour les coupes en biseau, les contours et une largeur de trait de scie constante.
La chaîne de contrôle du mouvement verticalement intégrée de Stäubli, des variateurs aux moteurs en passant par les réducteurs, assure un contrôle fluide de l’orientation et des mouvements stables, même sur de grandes trajectoires ou des matériaux épais.

Structure rigide et fermée

Le bras du robot rigide et entièrement fermé résiste à la déformation sous charge dynamique, assurant une distance de sécurité et une stabilité de trajectoire constantes de la torche. Sa structure robuste résiste aux étincelles, aux fumées et aux vibrations, offrant une précision fiable dans des conditions de découpe plasma exigeantes.

Contrôle de trajectoire stable pour une découpe fluide

La commande de mouvement avancée de Stäubli assure des trajectoires régulières sur de grands contours et des profils en chanfrein. La rigidité du robot permet de maintenir une orientation stable de la torche lors des changements de direction et des mouvements 3D, tandis que des transitions rapides et maîtrisées réduisent les temps non productifs.

« Après avoir comparé et analysé tous les points d’évaluation critiques, une liste restreinte de 3 robots a été établie et testée en conditions réelles dans notre centre de R&D. Les résultats de nos tests ont montré que le robot Stäubli était la meilleure solution globale pour notre application. Des critères tels que la répétabilité, la traçabilité des mouvements et la fluidité des coupes ont été atteints ou même dépassés pour des exigences élevées.

Valentijn Velten, chef de produit chez Voortman.

Bras robotiques Stäubli et logiciels pour la découpe plasma

Robots articulés

Les robots 6 axes Stäubli offrent une rigidité, une précision et une vitesse élevées, ce qui les rend idéaux pour la découpe plasma avec des trajectoires propres, des trajectoires stables et une fiabilité à long terme.

uniVAL drive

Solution d'intégration « ready to plug » pour piloter les robots Stäubli avec des contrôleurs industriels génériques multi-axes .

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Une solution combinant tous les composants nécessaires à la mise en œuvre d’applications CNC avec un robot Stäubli tels que l'usinage, le meulage, l’ébavurage, la découpe laser...

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