Solutions robotiques de découpe laser

Génération de trajectoire et optimisation du mouvement

Stäubli fournit des fonctionnalités avancées de génération de trajectoires qui permettent de créer des trajectoires complexes telles que des cercles et des géométries de forme libre avec des stratégies d’entrée et de sortie optimisées, garantissant un mouvement fluide et une qualité de trajectoire constante tout au long de l’opération.
Le système de contrôle du mouvement permet des changements d’orientation fluides et contrôlés le long de la trajectoire, en maintenant un alignement précis de l’outil avec la surface, même sur des trajectoires 3D complexes, sans compromettre la précision.
Les paramètres de mouvement peuvent être adaptés dynamiquement pour assurer une précision optimale pendant la phase de coupe tout en permettant des transitions et une reconfiguration extrêmement rapides entre les trajectoires de coupe successives, réduisant ainsi considérablement les mouvements improductifs et le temps de cycle global.

Structure de bras de robot fermée et rigide

Le bras du robot est doté d’une structure entièrement fermée qui permet un fonctionnement ininterrompu à grande vitesse dans les environnements difficiles que l’on trouve couramment dans les usines de fabrication de pièces métalliques. Cette conception offre une protection efficace contre la poussière, les émanations, la fumée et les perturbations électromagnétiques, garantissant une fiabilité à long terme et des performances constantes.
L’architecture mécanique rigide du bras minimise la déformation structurelle sous charge dynamique, ce qui permet une excellente précision et répétabilité de la trajectoire, même à haute vitesse et lors d’opérations de coupe exigeantes.
La structure rigide et efficacement amortie renforce la résistance du robot aux vibrations externes provenant des équipements environnants ou du processus lui‑même, maintenant un comportement de mouvement stable et préservant la qualité de la trajectoire dans des environnements de production difficiles

Vitesse et précision de trajectoire

Stäubli maîtrise l’ensemble de la chaîne de contrôle du mouvement : génération de trajectoire, planification des mouvements, réglage des servomoteurs, moteurs et réducteurs.

Cette intégration verticale complète garantit une précision de trajectoire inégalée, même à haute vitesse et sur des trajectoires complexes.
Les robots de découpe laser sont réglés individuellement pendant la production pour obtenir une précision de trajectoire optimale.

Ce processus de réglage dédié garantit une qualité de coupe constante et des performances reproductibles, adaptées au comportement dynamique de chaque robot.