uniVAL plc – control del robot a través de bloques de función en su PLC

El objetivo de uniVAL plc es accionar robots Stäubli con PLC industriales, conectados al controlador del robot a través de un bus de campo estándar.

  • Manejo de un robot con un PLC 
  • Las trayectorias de movimiento se pueden enseñar con el colgante didáctico Stäubli 
  • El mantenimiento del robot se sigue realizando con las herramientas de mantenimiento de Stäubli
  • Basado en la comunicación de bus de campo estándar
Principios
  • Biblioteca de bloques de función en el lado del PLC para realizar trayectorias de movimiento y otras operaciones (cliente plc uniVAL*) 
  • Una base de datos accesible y modificable por el cliente uniVAL plc está alojada en el robot (servidor plc uniVAL) 
  • La base de datos puede contener trayectorias de movimiento y otros datos 
  • La comunicación entre el cliente uniVAL plc y el servidor uniVAL plc se realiza a través del campo, basado en un estándar definido por Stäubli
Principales beneficios
  • Reducción de los costes de desarrollo y formación
    La programación se realiza dentro del entorno PLC
  • Reducción de los costes de puesta en marcha
    La comunicación se basa en E/S simples y de fácil acceso
  • Las trayectorias de movimiento se pueden almacenar en el lado del PLC
    Los datos de movimiento utilizados por el servidor uniVAL plc pueden ser accedidos y modificados por el cliente uniVAL plc
  • Estandarización en toda la línea de producción
    Compatible con todos los robots Stäubli de las generaciones CS8 y CS9, incluso con sistemas ya instalados
  • Sistema abierto y adaptable
    El desarrollo y la personalización de las funciones pueden ser realizados por el usuario final
Comisionamiento
  • El servidor uniVAL plc está instalado en el robot (se hace en fábrica si el robot se pide con la opción)
  • Instalación de la biblioteca de bloques de función en el entorno PLC (cliente uniVAL plc)
  • Configuración del fi eldbus en el lado del PLC
  • Enseñanza de trayectorias de movimiento
  • Desarrollo del programa PLC
OPCIÓN
  • La interfaz de aprendizaje de movimiento se puede alojar en el lado del PLC (opción MCP remota)
  • Asistencia Stäubli para la personalización de un cliente uniVAL plc existente (nuevos bloques de funciones, etc.)
  • Asistencia de Stäubli para el desarrollo de un nuevo cliente uniVAL plc para cualquier PLC