uniVAL plc – control del robot a través de bloques de función en su PLC

El objetivo de uniVAL plc es accionar robots Stäubli con PLC industriales, conectados al controlador del robot a través de un bus de campo estándar.

Manejo de un robot con un PLC
Las trayectorias de movimiento se pueden enseñar con el colgante didáctico Stäubli
El mantenimiento del robot se sigue realizando con las herramientas de mantenimiento de Stäubli
Basado en la comunicación de bus de campo estándar

Biblioteca de bloques de función en el lado del PLC para realizar trayectorias de movimiento y otras operaciones (cliente plc uniVAL*)
Una base de datos accesible y modificable por el cliente uniVAL plc está alojada en el robot (servidor plc uniVAL)
La base de datos puede contener trayectorias de movimiento y otros datos
La comunicación entre el cliente uniVAL plc y el servidor uniVAL plc se realiza a través del campo, basado en un estándar definido por Stäubli

Reducción de los costes de desarrollo y formación
La programación se realiza dentro del entorno PLC
Reducción de los costes de puesta en marcha
La comunicación se basa en E/S simples y de fácil acceso
Las trayectorias de movimiento se pueden almacenar en el lado del PLC
Los datos de movimiento utilizados por el servidor uniVAL plc pueden ser accedidos y modificados por el cliente uniVAL plc
Estandarización en toda la línea de producción
Compatible con todos los robots Stäubli de las generaciones CS8 y CS9, incluso con sistemas ya instalados
Sistema abierto y adaptable
El desarrollo y la personalización de las funciones pueden ser realizados por el usuario final

El servidor uniVAL plc está instalado en el robot (se hace en fábrica si el robot se pide con la opción)
Instalación de la biblioteca de bloques de función en el entorno PLC (cliente uniVAL plc)
Configuración del fi eldbus en el lado del PLC
Enseñanza de trayectorias de movimiento
Desarrollo del programa PLC

La interfaz de aprendizaje de movimiento se puede alojar en el lado del PLC (opción MCP remota)
Asistencia Stäubli para la personalización de un cliente uniVAL plc existente (nuevos bloques de funciones, etc.)
Asistencia de Stäubli para el desarrollo de un nuevo cliente uniVAL plc para cualquier PLC

Estamos a su disposición. En todo el mundo.