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El transporte de góndolas para turbinas eólicas marinas de hasta 350 toneladas de peso es un verdadero desafío. Los AGVpesados de Stäubli dominan esta tarea de forma precisa y fiable día tras día en la planta de Siemens Gamesa en Cuxhaven, Alemania.
Todos los días laborables, una góndola de aerogenerador marino de 8 MW de Siemens Gamesa que pesa toneladas sale de la planta en Cuxhaven, Alemania. Cuatro AGV de servicio pesado de Stäubli respaldan el transporte interno de una estación a otra en una producción de flujo ultramoderna.
En la producción de turbinas eólicas marinas, se aplican dimensiones diferentes a las de las instalaciones de producción "normales". En los aerogeneradores de 8 MW que Siemens Gamesa construye para parques eólicos marinos, las palas del rotor tienen más de 81 metros de longitud y las góndolas pesan alrededor de 350 toneladas. Las góndolas se construyen en la planta de Cuxhaven, que fue construida en 2018 para este mismo propósito.
Se producen más de 250 góndolas al año y se cargan directamente en barcos especialmente construidos. Esto significa que cada día de trabajo, los aproximadamente 600 empleados construyen una góndola completa de la turbina eólica. Se trata de una producción de flujo XXL.
Los tres componentes principales (cubo, góndola y generador) se desarrollan inicialmente en tres líneas de producción paralelas y finalmente se ensamblan en la góndola completa.
El ensamblaje se lleva a cabo en estaciones individuales y los componentes, que pesan muchas toneladas, se encuentran en bastidores que permiten transportarlos de una estación a otra. Esto se hace mediante grúas y vehículos de guiado automático (AGV) de Stäubli. Los AGV pasan por debajo de los bastidores, los levantan y los trasladan a la siguiente estación de montaje. Tres AGV de plataforma de servicio pesado con capacidades de carga de 200 toneladas hacen el trabajo. Las etiquetas RFID montadas en el suelo permiten un funcionamiento semiautomático.
Un cuarto AGV de servicio pesado se encarga del paso final del proceso de transporte de las góndolas terminadas al banco de pruebas. Con 450 toneladas métricas, su capacidad de carga es más del doble, y con unas dimensiones de plataforma de 10,5 x 3,02 metros, también es significativamente más grande. Aquí, 16 unidades de accionamiento proporcionan movilidad.
Con cargas de más de 500 toneladas, varios vehículos pueden viajar en modo de operación acoplada. Y pronto esto tendrá lugar en Cuxhaven, ya que la planta pondrá en marcha un quinto AGV de servicio pesado de Stäubli. Los preparativos están en marcha para la producción de la próxima generación de turbinas eólicas marinas con una capacidad de 11 MW. Para ello, el diámetro del rotor será de 200 metros, y las góndolas pesarán un tercio más.
Las góndolas de las nuevas turbinas eólicas viajarán en los dos vehículos de 450 toneladas de capacidad en operación acoplada desde el ensamblaje final hasta el banco de pruebas.
El hecho de que Stäubli sea tecnológicamente capaz de operar de forma sincronizada con vehículos de este tamaño es una gran ventaja. Esto permite a la planta utilizar los vehículos individualmente o acoplados con la máxima flexibilidad.
En general, el principio del transporte con grúa y AGV ha demostrado su eficacia. Por lo tanto, el cambio de producción de turbinas eólicas marinas de 7 a 8 MW se logró con relativamente poco esfuerzo. Los AGV solo tuvieron que ser reprogramados.
La empresa también está completamente satisfecha con los vehículos de Stäubli en su funcionamiento diario. Los AGV funcionan de forma fiable y con gran precisión.