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Un fabricante estadounidense de equipos para la producción de alimentos ha logrado desarrollar una línea totalmente automatizada para la producción de sándwiches. En el corazón del sistema se encuentra un robot de seis ejes Stäubli TX2-60 HE.
Grote Company Inc., con sede en Estados Unidos, se especializa en la automatización de líneas de producción que rebanan, rellenan y cortan sándwiches. Hasta hace poco, las mitades superior e inferior del sándwich se armaban manualmente. Ahora, Grote ha logrado automatizar este proceso utilizando un robot de seis ejes Stäubli TX2-60 HE con capacidad de lavado.
Rellenar un sándwich no es una tarea particularmente ardua. Es decir, a menos que se haga a escala industrial con un rendimiento de miles de sándwiches por hora. Las materias primas, como las lonchas de salchichas, el queso, los tomates y la lechuga, pueden ser difíciles de manipular y procesar. Además, hay que poner en marcha estrictas medidas de higiene.
Con sede en Columbus, Ohio, Grote se ve a sí misma como líder tecnológico en esta área de procesamiento de alimentos. Su equipo de diseño ha lanzado recientemente al mercado una innovación pionera, la Línea Robotizada de Ensamblaje de Sándwiches, un sistema automatizado para la producción de sándwiches.
En el corazón de la línea de montaje se encuentra un robot de seis ejes, el Stäubli TX2-60 HE. Una cinta transportadora le entrega los sándwiches en dos mitades: la rebanada inferior, ya untada con mantequilla y rellena, y la rebanada superior, que solo está untada con mantequilla. El robot recoge la rebanada superior y la coloca sobre el relleno de la rebanada inferior. El sándwich ya está entero. A continuación, el robot gira el sándwich 45 grados para que se coloque en diagonal sobre la cinta transportadora. A continuación, se procede a la última estación, donde el sándwich se prensa y se corta longitudinalmente para formar las dos mitades triangulares habituales. De esta manera, se pueden producir hasta 60 sándwiches por minuto en cada una de las dos líneas. Una operación que antes se realizaba manualmente ahora está automatizada.
Toda la línea de producción cumple con los principios del diseño higiénico. Todos los bordes están redondeados, por lo que no hay espacios muertos donde se puedan acumular escombros, y la línea de producción de sándwiches puede soportar incluso los procedimientos de limpieza más duros. Para garantizar la máxima disponibilidad, Grote optó decididamente por un robot HE (Humid Environment) de Stäubli. Además, el TX2-60 HE cumple con la clase de protección IP67.
Bob Grote, CEO de Grote Company, explica por qué este innovador sistema está equipado con un robot Stäubli: "Además del diseño higiénico, la alta velocidad en el sexto eje también habló a favor de la TX2-60 HE. El objetivo era de 60 sándwiches por minuto. El robot llega a sus límites aquí porque tiene que realizar varias secuencias de movimiento".
La línea de montaje de sándwiches robóticos puede integrarse en los sistemas de producción existentes o funcionar como una célula independiente. En cualquier caso, el usuario se beneficia de un alto grado de automatización combinado con una gran flexibilidad. El robot puede asumir tareas adicionales y producir diferentes tipos de sándwiches sin ningún cambio en el hardware.
Utilizando una variedad de pinzas neumáticas y mecánicas, el sistema logra un impresionante nivel de flexibilidad y es capaz de manejar sándwiches rectangulares y redondos, así como envolturas. Bob Grote: "Estamos convencidos de que la robótica desempeñará un papel importante en la producción automatizada de alimentos en el futuro. Nos consideramos pioneros en este sentido, y pretendemos aplicar este principio en otros ámbitos, por ejemplo, en el topping y la manipulación de pizzas congeladas".
