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La gerencia de la planta de motores de Nissan Dongfeng en China descubrió por las malas que los robots estándar no son en absoluto adecuados para la limpieza de piezas en línea. Solo cuando se cambiaron a la TX200 HE de seis ejes de Stäubli encontraron una solución eficiente y fiable.
100 por ciento de humedad y un pH de 9: en tales condiciones, el despliegue de robots plantea verdaderos desafíos. Estos son precisamente los parámetros bajo los cuales los robots Stäubli prestan un servicio fiable en la línea de limpieza de piezas de la planta de motores de Nissan Dongfeng en China. La limpieza de los componentes juega un papel extremadamente importante en los motores modernos. Incluso la contaminación más mínima puede provocar daños con graves consecuencias, por lo que la limpieza de las piezas se considera tan crucial. En la industria del automóvil, se aplican criterios de contaminación residual claramente definidos, que solo pueden cumplirse de forma permanente cuando existen procesos fiables.
Sobre esta base, se instaló una línea de limpieza de piezas eficiente y altamente automatizada en la planta de Huadu. Sin embargo, cuando entró en funcionamiento por primera vez, los robots de seis ejes instalados no eran suministrados por Stäubli, sino por otro fabricante. Sin embargo, estos no fueron capaces de hacer frente a las duras condiciones. Las frecuentes averías y los elevados costes de mantenimiento acabaron por convencer a la dirección de sustituir por completo los robots por máquinas de seis ejes Stäubli TX200 HE de alto rendimiento.
Los bloques de cilindros y las culatas se fabrican en cuatro líneas. Al final de cada línea, hay una estación de limpieza, con una celda para la limpieza previa y otra para la limpieza final . El tiempo de ciclo por estación no debe exceder los 65 segundos.
El TX200 HE eleva el bloque de cilindros que pesa hasta 30 kilos (las culatas pesan hasta 18 kilos) con una pinza desde un transportador de rodillos, lo balancea a través de una bañera y lo baja hasta sumergirlo. Para garantizar que los rincones y grietas se limpien de forma fiable, el robot de seis ejes sigue un perfil de movimiento meticulosamente programado.
El brazo robótico no está sumergido más allá de su muñeca, pero aun así, la carcasa está permanentemente mojada por las salpicaduras con líquido de limpieza; Esto se debe a que el propio medio de limpieza también se agita, que es la única manera de garantizar unos resultados de limpieza óptimos. Posteriormente, la pieza completamente limpia pasa a través de una unidad de secado.
La dirección de Nissan Dongfeng está muy satisfecha con el rendimiento de los robots Stäubli en las líneas de limpieza de piezas en línea. Estas grandes máquinas de seis ejes han funcionado de manera confiable durante varios años, a pesar de las condiciones ambientales extremadamente adversas. Wang Meng, Jefe de División de Tecnología: "Los robots son muy precisos y fiables".
El Stäubli TX200 HE ha sido desarrollado para este tipo de aplicaciones y cuenta con un paquete de especificaciones que incluye un tratamiento superficial resistente y juntas especiales. La muñeca tiene clasificación IP67 e incluso es capaz de soportar la inmersión en medios líquidos. Además, todas las conexiones se encuentran debajo del pedestal del robot, donde están bien protegidas de
humedad.
Mientras tanto, la noticia del resultado positivo se ha extendido a otros sitios: 16 robots Stäubli HE se utilizan ahora en la limpieza de piezas en la planta de Zhengzhou, donde Dongfeng fabrica vehículos bajo su propia marca .
