Controllori | Terminali I/O EtherCAT CS9

D 244 429 00 (equivalente a Beckhoff EL5101)

D 244 429 00 | Interfaccia encoder incrementale 

Il terminale EtherCAT D 244 429 00 è un'interfaccia per il collegamento diretto di encoder incrementali con ingressi differenziali (RS422). È possibile leggere, impostare o abilitare un contatore a 32/16 bit con un decodificatore in quadratura e un latch a 32/16 bit per l'impulso zero. All'ingresso di stato dell'interfaccia è possibile collegare encoder incrementali con uscite di allarme. È possibile misurare a intervalli con una risoluzione fino a 100 ns. L'ingresso del gate consente l'arresto del contatore. Lo stato del contatore viene assunto con un fronte ascendente all'ingresso del latch.

Grazie alla funzione opzionale di microincremento interpolante, il D 244 429 00 può fornire posizioni degli assi ancora più precise per assi dinamici. Inoltre, supporta la lettura sincrona del valore dell'encoder insieme ad altri dati di ingresso nel sistema EtherCAT tramite clock distribuiti (DC) EtherCAT ad alta precisione.

Dati tecniciD 244 429 00 

Tecnologia

interfaccia encoder incrementale RS422

Numero di canali

1

Collegamento encoder

A, A (inv), B, B (inv), C,C (inv), ingressi differenziali (RS422); ingresso di stato 5 V DC; ingresso cancello/scrocco 24 V DC

Tensione di esercizio dell'encoder

5 V CC/max. 0,5 A

Corrente di uscita dell'encoder

Il 0,5

Contatore

1 x 16/32 bit commutabile

Frequenza limite

4 milioni di incrementi/s (con valutazione a 4 volte)

Decoder in quadratura

Valutazione in 4 fasi

Chiusura a impulsi zero

32 o 16 bit

Comandi

Lettura, impostazione, abilitazione

Orologi distribuiti

Sì

Segnale di ingresso

segnale di differenza (RS422), single-ended possibile

Tensione di alimentazione

24 V CC (-15 %/+20 %)

Tensione nominale

24 V CC al contatto di alimentazione

Corrente assorbita contatti di potenza

100 mA + carico

Frequenza di ingresso

 

max. 4 milioni di incrementi/s (con valutazione a 4 volte)

Risoluzione

Microincrementi di 1/256 bit

Consumo di corrente E-bus

tipico 130 mA

Larghezza di bit nell'immagine di processo

1 ingresso a 32 bit, 1 uscita a 16 bit, controllo a 8 bit, stato a 8 bit

Caratteristiche speciali

rilevamento rottura filo, funzione latch e gate, misurazione della durata e della frequenza del periodo, microincrementi, marcatura temporale dei bordi, filtri

Peso

circa 100 g

Temperatura di esercizio/stoccaggio

-25...+60 °C/-40...+85 °C

Umidità relativa

95 %, senza condensa

Resistenza a vibrazioni/urti

conforme alle norme EN 60068-2-6/EN 60068-2-27

Immunità/emissione EMC

conforme alla norma EN 61000-6-2/EN 61000-6-4

Proteggere. Classe/installazione pos.

IP 20/variabile

Cablaggio innestabile

 

per tutti i terminali ESxxxx

Approvazioni

CE, UL, Ex

TERMINALI SPECIALI

EL5101-0010

Interfaccia encoder incrementale, 20 milioni di incrementi/s (con valutazione 4), nessun funzionamento single-ended

È inoltre possibile trovare ulteriore documentazione sul seguente sito