Plasmaanlagen zeichnen sich aus in:
Die Ausstattung eines Sechsachsroboters mit einem Plasmabrenner eröffnet Ihnen deutlich mehr Flexibilität als fest installierte CNC-Plasmatische. Roboter können große Teile, unregelmäßige Geometrien, abgewinkelte Fasen, Rohre, Rahmen und 3D-Strukturen bearbeiten – mit herkömmlichen 2D-Portalmaschinen unmöglich.
Diese Flexibilität spiegelt die Vorteile wider, die bei Laseranwendungen beschrieben werden, wie z. B. der Steuerung komplexer Werkzeugausrichtung auf gekrümmten Oberflächen.
Ein Roboter kann ohne mechanische Modifikationen zwischen Schneidaufgaben, Teilegeometrien oder Brennerausrichtungen wechseln, was schnelle Umrüstungen ermöglicht und die Fertigung mit hohem Mix unterstützt.
Die Roboter behalten eine konstante Brennergeschwindigkeit, einen konstanten Abstand und eine konstante Bewegungsstabilität bei, was die Schnittqualität verbessert und gleichzeitig die Bediener vor Hitze, Funken, Lärm und Dämpfen schützt.
Obwohl das Plasmaschneiden nicht die gleiche Bahngenauigkeit im Mikrometerbereich wie das Laserschneiden erfordert, sind kontrollierte und stabile Bahnen für Fasenschnitte, Konturen und eine gleichmäßige Schnittbreite unerlässlich.
Die vertikal integrierte Bewegungssteuerungskette von Stäubli – von den Antrieben über die Motoren bis hin zu den Getrieben – gewährleistet eine reibungslose Orientierungskontrolle und stabile Bewegung, selbst auf großen Bahnstrecken oder dicken Materialien.
Der vollständig gekapselte, hochsteife Roboterarm bleibt auch unter dynamischen Belastungen formstabil und gewährleistet dadurch einen konstanten Brennerabstand sowie eine präzise, stabile Bahnführung. Seine robuste Konstruktion trotzt Funkenflug, Rauch und Vibrationen und sorgt für dauerhaft zuverlässige Genauigkeit selbst unter anspruchsvollen Bedingungen beim Plasmaschneiden.
Die fortschrittliche Bewegungssteuerung von Stäubli sorgt für reibungslose Bahnkurven auf großen Konturen und Fasenprofilen. Die Steifigkeit des Roboters ermöglicht eine stabile Brennerausrichtung bei Richtungsänderungen und 3D-Bewegungen, während schnelle, kontrollierte Übergänge die Nebenzeiten reduzieren.
"Nach dem Vergleich und der Analyse aller kritischen Bewertungspunkte wurde eine Auswahlliste von 3 Robotern erstellt und in unserer Forschungs- und Entwicklungseinrichtung getestet. Das Ergebnis unserer Tests war, dass der Stäubli Roboter die beste Gesamtlösung für unsere Anwendung ist. Kriterien wie Wiederholgenauigkeit, Rückverfolgbarkeit der Bewegungen und Geschmeidigkeit der Schnitte wurden erfüllt oder übertroffen."
Valentijn Velten, Produktmanager bei Voortman.