TX2-40: Unser kleinster 6-Achs-Industrieroboter

Der TX2-40 ist der kleinste Roboterarm der TX2-Reihe und wurde für hohe Geschwindigkeit, Präzision und Steifigkeit in kleinen Zellen und begrenzten Arbeitsräumen entwickelt.

Dank seines kompakten Designs und seiner leistungsstarken Eigenschaften eignet sich dieser Roboter ideal für Branchen mit hohen Anforderungen an Genauigkeit und Zuverlässigkeit, darunter Elektronik, Pharmazie und andere sensible Umgebungen.

Ausgestattet mit optionalen Sicherheitsfunktionen gemäß SIL3 / PL e ermöglicht der TX2-40 eine sichere Mensch-Roboter-Kollaboration, ohne die Produktivität zu beeinträchtigen.

Er bietet eine Nutzlast von bis zu 2 kg und eine maximale Reichweite von 515 mm und stellt damit die ideale Lösung für automatisierte Anwendungen mit begrenztem Platzangebot dar.

Reichweite

Bis zu 515 mm

Maximale Tragkraft

Bis zu 2 kg

Merkmale und Hauptvorteile des Roboters TX2-40

Smartes Design

  • Hygienegerecht gekapselter Sechsachs-Roboterarm mit Hohlwellenantrieben ohne externe Kabel
  • Geeignet für alle Umgebungsbedingungen von rau und schmutzig bis sauber und steril
  • Zahlreiche Schutz- und Montageoptionen verfügbar
  • Schutzart IP67 für den kompletten Arm mit Überdruckeinheit
  • Elegantes und innovatives Design
  • Lackierung nach Kunden CI-Vorgabe in jeder gewünschten Farbe
  • Einfache Wartung

Integrationsflexibilität, modular und skalierbar

  • 360° Montagemöglichkeit für eine flexible Integration
  • Großer, kugelförmiger Arbeitsbereich
  • Rechts-Linkshänder-Integration möglich für optimalen Arbeitsbereich
  • Integrierte elektrische und pneumatische Leitungen einschließlich Cat5e
  • Vertikaler, abgedichteter Kabelauslass für zusätzliche Integrationsmöglichkeiten
  • Glatte, abgerundete Oberfläche und abgedichtete Schrauben mit Sechskantköpfen bieten minimale Retentionsbereiche

Hochleistungsfähige Kinematiken

  • Über 130 Jahre Erfahrung mit Highspeed-Technologien
  • Leichte und steife Struktur
  • Patentierte JCS-Antriebstechnik speziell entwickelt für kompakte Roboter
  • Kompatibel mit lebensmittelverträglichem NSF H1 Öl ohne Leistungseinschränkung
  • Einzigartige digitale Sicherheits-Multiturn-Absolutwertgeber
  • Überragende Präzision für kamerageführten Robotereinsatz
  • Dynamische Absolutkalibrierung optional für alle Stäubli Sechsachs-Roboterarme

Sicherheitsfunktionen für kollaborative Robotik

Die TX2 Roboter von Stäubli arbeiten sowohl für als auch mit Menschen. Als die schnellsten und sichersten Industrieroboter sorgen sie für sichere Rendite. Der TX2 Roboterarm und die CS9 Steuerung ermöglichen mit ihren einzigartigen SIL 3 / PL e Sicherheitsfunktionalitäten hohe Produktivität und Kollaboration mit Menschen:

  • Safe limited speed,
  • Safe stop, 
  • Safe zone,
  • Safe tool.

Dauerhafte Zuverlässigkeit für sichere Rendite

  • Geringste Inbetriebnahme- und Wartungsanforderungen
  • Schnelle Inbetriebnahme
  • Keine Batterie im Arm und in der Steuerung zur Erhaltung der Kalibrierung
  • Alle Komponenten einfach zugänglich und austauschbar
  • Patentierte Komponenten, darunter die JCS-Antriebstechnik mit überdurchschnittlicher Lebensdauer und geringem Wartungsaufwand
  • Geringere Gesamtbetriebskosten und schneller ROI

Konnektivität in der smarten Produktion

  • Kompatibel mit allen Produktionsmitteln und ERP-Systemen
  • Standardisierte Kommunikationsprotokolle, einschließlich Echtzeit-Ethernet, sind über einzigartige Software-Suite verfügbar und konfigurierbar
  • Eingebettete Webserver-Technologie in CS9 Steuerung
  • Smart Data für die digitale Produktion und Produktionscockpit
  • Alle Systemdaten sind zugänglich und mit allen Schnittstellen verknüpfbar, inklusive OPC UA

Konnektivität zu Greifern und Werkstücken

  • Sichere Steuerung für Werkstücke, auch in Losgröße 1
  • Gekapseltes Ethernet Cat5e für Mehrfachgreifer, Kamera und Sensoren
  • IP67 EtherCat I/O Module zum Anschluss von zusätzlichem Equipment
  • Sichere Ansteuerung von unterschiedlichen Ventiltypen
  • Direkte Anschlussmöglichkeiten für zusätzliche Ventile und Geräte verfügbar

Sensible Umgebungen

Kontaktieren Sie unsere Spezialisten oder erhalten Sie weitere technische Informationen

MyStäubli Portal

Technische Spezifikationen des TX2-40 Roboterarms

TypTX2-40
Anzahl Freiheitsgrade6
Traglast2 kg
Reichweite515 mm
Wiederholgenauigkeit±0.02 mm
Maximale kartesische Geschwindigkeit8.6 m/s
Schutzklasse - EN 60529IP65 (und IP67 mit Druckluftversion)
Montagemöglichkeiten360°
Stäubli SteuerungCS9
SicherheitsfunktionenOptional
Broschüre (PDF)Herunterladen

TX2-40

Anwendungsbeispiele unserer Kunden