Robot SCARA TS2-40

Stäubli atteint de nouveaux sommets en terme de performance avec sa nouvelle génération de robots TS2 SCARA. Les robots 4 axes entièrement redessinés avec les réducteurs JCS brevetés permettent d'atteindre des temps de cycle ultra courts et une répétabilité élevée. Leur design révolutionnaire, ouvre de nouvelles possibilités d'utilisation dans les environnements sensibles, grâce à leur structure complétement fermée. Ils sont pilotés par le contrôleur Stäubli CS9 qui contrôle également les robots 6 axes TX2.

Compact et rapide, le robot SCARA 4 axes TS2-40 offre des caractéristiques uniques. Il dispose d’une charge admissible de 8,4 kg et d'un rayon d’action de 460 mm.

Rayon d'action

Jusqu'à 460 mm

Charge admissible

Jusqu'à 8,4 kg

Conception, performance et connectivité redéfinies

Design intelligent

Bras 4 axes complètement fermé avec passage des câbles à l’intérieur du bras
IP65 sur l'ensemble du bras (option soufflet et capot sur vis à bille)
Versions environnements sensibles disponibles (environnements difficiles ou aseptiques)
Points de fixation extérieurs
Design élégant et innovant
Possibilité de personnaliser la couleur pour convenir à votre identité graphique
Accès facile aux composants
Absence de câbles externes pour éviter les risques d'arrachement avec les autres périphériques pour une fiabilité et une durée de vie accrues
Conçu pour répondre aux besoins en matière d'hygiène

Intégration flexible et évolutivité modulaire

Enveloppe de travail cylindrique et empreinte au sol réduite
Plage de travail axe 1 : ± 180°
Dextérité élevée dans les petits espaces de travail grâce à l'intégration compacte des moteurs
Fixation au sol et au plafond pour une intégration flexible et évolutive, fixation murale possible via une interface mécanique (dessins 3D fournis sur demande)
Circuits utilisateur électriques et pneumatiques intégrés y compris Cat5e
Différents types de vannes pneumatiques disponibles
Sortie de câbles verticale apportant des options d'intégration supplémentaires
Course 400 mm disponible (en option)

Cinématique haute performance

Plus de 130 ans d’expérience dans les technologies de mouvement haute vitesse
Structure légère et rigide
Modularité : même composants que les robots 6 axes TX2
Réducteur JCS breveté spécialement conçu pour les robots compacts
- dynamique élevée, agilité et précision de trajectoire grâce à la fréquence d'entraînement plus élevé
- réducteurs en bain d’huile pour une meilleure lubrification
Codeurs absolus multi-tours numériques sécurisés de 19 bits, prêts à fonctionner sans initialisation
Précision exceptionnelle du bras lorsqu'il est guidé par système de vision et suivi de trajectoire précis
Calibration dynamique absolue disponible en option standard

Outil intelligent et connecté

Permet des changements de production instantanés
Gain de temps, flexibilité accrue pour un retour sur investissement rapide
Avec des contacts pneumatiques, de puissance et de signal (Cat 5e)
Changeur d'outils intégré ultra-compact disponible
en option, permettant la connexion / déconnexion automatique de divers outils

Plus d’informations

Grande fiabilité pour un retour sur investissement rapide et sûr

Maintenance réduite
Installation rapide et simple
Pas de batterie dans le bras et le contrôleur pour maintenir la calibration
Tous les sous-composants sont accessibles facilement et interchangeables
Composants brevetés, tels que le réducteur intelligent JCS, avec une durée de vie plus longue et une maintenance réduite
Réduction des coûts d’acquisition et retour sur investissement rapide

Connecté à la smart production

Compatibilité avec les équipements de production et à l'ERP
Principaux protocoles de communication normalisés, y compris Ethernet en temps réel, disponibles et configurables via une suite logicielle unique
Serveur Web intégré dans le contrôleur CS9
Données intelligentes pour la production numérique et le cockpit
Toutes les données système sont accessibles et peuvent être reliées à toutes les interfaces y compris OPC UA

Connecté à l'outil et aux pièces à produire

Le changeur d'outils intégré disponible (en option) permet une connexion / déconnexion automatique - manuelle de divers outils
Ethernet Cat 5e encapsulé pour multi-préhenseurs, systèmes de vision et capteurs
Connexions directes pour vannes additionnelles ou équipements disponibles
Contrôle Safe sur différents types d’électrovannes :
- 2x 5/2 pour pression d'air
- 2x 5/3 pour pression d'air
- 2x 3/2 pour aspiration
- 1x 3/2 pour pression d'air et 1x 3/2 pour aspiration

❝ Le Red Dot Design Award est sans aucun doute le label de qualité le plus recherché pour un design exceptionnel partout dans le monde. ❞

Adrien Brouillard | Executive President ad Interim

Versions pour environnements sensibles

Hygiénique - Humide

Les robots industriels HE offrent des avantages uniques pour des applications dans l’industrie agroalimentaire ou la métallurgie.

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Pharmaceutique

Nos 3 gammes adaptées à la classification des zones pharmaceutiques (Grades) : les robots Accesspharma, Stericlean et Stericlean+.

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Électronique

Notre gamme de robots 4 et 6 axes compatibles ESD est dédiée aux opérations d'assemblage électronique, de test et d'emballage.

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Caractéristiques techniques

Modèle	TS2-40
Nombre de degrés de liberté	4
Charge admissible	8.4 kg
Rayon d'action	460 mm
Course en Z	200 mm ou 400 mm (option)
Répétabilité X-Y	± 0,01 mm
Répétabilité Z	± 0,004 mm
Répétabilité R-Z	± 0,002°
Classe de protection suivant EN 60529	IP65 avec capot et soufflets
Modes de fixation	Sol ou plafond
Contrôleur Stäubli	CS9
Brochure (PDF)	Télécharger

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