安全第一

挑战

ABS零缺陷装配

如今的汽车制造商对防抱死制动系统(ABS)的精度要求在不断提高。某ABS跨国制造商(在中国、德国、美国均设有工厂)无法再以人工装配线满足严苛的精度要求。机器人自动化解决方案因此被视为兼顾质量与成本效益的新途径。

位于美国南卡罗来纳州格林维尔的系统集成商Advanced Automation Inc.接受了这一挑战。该公司具备丰富经验，其项目负责人选择了远超市场标准的高精度史陶比尔机器人。对于精度要求达微米的装配应用，史陶比尔机器人的确是首选。此外，Advanced Automation也并不希望在高度敏感的ABS装配时出现任何风险。

解决方案

整个工艺全程实现完全自动化

Advanced Automation提供的解决方案使装配过程中的每一步都实现自动化。防抱死制动系统的生产包括三条不同的装配线。史陶比尔RX160及TX90L六轴机器人应用于其中检测、拧紧、组装等环节的不同任务。

系统集成商在项目设计中投入了大量专业技术与丰富经验。即使是复杂的工序，机器人也无需释放工件来调整抓取姿态。其原因显而易见：重新定位抓取工件会耽误宝贵的生产时间，即使零点几秒也极其影响生产周期的缩短。得益于灵活的抓取技术及节省空间的运动轨迹规划，史陶比尔机器人能有效避免这些拖沓过程。对于另一个棘手问题：压配环节的工件固定，Advanced Automation与史陶比尔一起，同样找到了完美的解决方案。

一些工位配备的视觉系统具有双重功能。首先，摄像头向机器人传达信号，发送待抓取部件的准确位置。其次是图像处理，能完美同步扫描工件编码，这一步尤为重要，确保工件的质量、可追溯性和文档化。

Advanced Automation决定在机器人手臂上而非传送带上方某一固定位置来安装视觉系统。这样，摄像头可以一直捕获工件的最佳视图，也可以随时有效扫描到工件的辨识特征。此外，这种做法也说明机器人可以应对不同的光线条件。

客户应用

敏感安全系统零缺陷装配

之所以选择史陶比尔机器人，除了高精度，还因为其广泛的工作范围和卓越的适应性，Advanced Automation也能在装配工艺的设计阶段不受限制地充分发挥自身能力。对最终用户而言，这意味着最大的生产柔性，新生产线可以直接满足各种技术规范。

史陶比尔机器人另一加分项是其卓越的动态性，有利于缩短生产周期。而最重要的是，这一自动化解决方案能确保敏感防抱死制动系统的装配过程可靠且精准无失误。Advanced Automation所设计的装配线也因此充分达到汽车制造商的期望。