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成功案例

移动机器人模块,带来全新的多功能体验

在 20 到 30 mm的公差范围内实现电连接器的零缺陷装配对自动化提出了极高的要求,尤其是当加工批量在 20,000 到 2,000,000 件之间波动时,史陶比尔开创性地使用移动机器人模块为其提供完善的解决方案。

客户收益

  • 高度灵活的运动性能
  • 零缺陷装配
  • 低维修率
  • 可快速更换
  • 极具潜力的投资

挑战

高度灵活装配各种电连接器

在德国莱茵河畔威尔工厂,史陶比尔电连接器正向大家展示如何在批量生产中保证前所未有的灵活性。这一解决方案所采用的突破性技术系统,搭配机器人的移动装配模块,可以实现在一分钟内快速对接生产线,且其功能远不止于此。

全新装配生产线理念的落实,需要独异的创造力和专业的知识储备。其中,插座、插头需要与史陶比尔各型号MULTILAM专利接头元件适配。MULTILAM 技术体现了电连接器制造的最高质量标准和可靠性标准。在生产环境中,该技术能够将 20,000 到 2,000,000 件批量生产产品的误差控制在 20 到 30 mm间,实现以机器人为基础的零缺陷高精度装配。

由于市面上最为精确的机器产自史陶比尔,因而客户能够轻而易举地确定心仪的高精度装配工作机器人。在莱茵河畔的威尔工厂,这五台机器人(四台六轴 TX2-40 机器人和一台 TS2-40 SCARA 机器人)正有序运行。

最初,人们对于在未进行机器人校准或其他调整的情况下,一分钟内将移动装配模块和机器人对接到生产线上这一预想表示怀疑,很多人都说这是天方夜谭。但是,史陶比尔做到了。史陶比尔莱茵河畔威尔工厂电连接器事业部的经理John Dallapiccola 表示:“这一独特的系统概念是我们集团内部协同合作、倾力打造的。我们有自己的精密机器人,有创新接口解决方案,依靠这两点,我们将这一概念变成了现实。当然,首先还是因为我们萌生了一个绝妙的想法。”

 

 

"得益于其巨大的灵活性,我们不再受到任何限制。我们可以生产任意数量的变体,并根据需要集成更多的工艺。史陶比尔机器人、流体和电气连接器业务部门的协同效应在实现这一独特装配厂的过程中发挥了重要作用"。

John Dallapiccola | 史陶比尔电气连接器事业部总经理

解决方案

卓越概念

将这一出色的概念转化为现实的关键是能够将移动模块对接到生产线上,同时将精确度保持在百分之一毫米以下。时间因素也是关键点之一。规范操作是先手动定位模块,然后自动居中,锁定位置,最后设定开始工作。在短短的几秒钟内,所有组件就必须开始供电供气。

此时,就要用到史陶比尔电连接器中的 CombiTac 模块连接器。在对接过程中,同步连接所有的能源与介质电路。史陶比尔流体连接器中的高精度导轨和气动驱动快速接头可以确保移动模块被准确安装到装配线上。

完整的装配线由 12 个通过线性传输系统互相连接的模块组成。在 20 个“移动头”上有特定零件的固定位置,模块 1 和模块 2 上的前两个史陶比尔六轴机器人配有 MULTILAM,同时根据不同的生产型号配备了插头或插座。

接下来,组件到达加工工位,连接 MULTILAM 与插座或插头。根据不同的型号,采取相应的操作方法。例如,如果必须安装插座环,就可以使用能够进行高精度动态加工的超紧凑史陶比尔 TS2-40 SCARA 机器人来完成该任务。

客户应用

功能多样,质量水平高

确保产品质量是该生产线最重要的任务之一。每个连接器都需要 100% 把控质量,包括进行配合力测试和摄像终检。在合格品/不合格品工位,有另一台史陶比尔 TX2-60 六轴机器人在处理加工完的零件。这台机器人的高动态性能可以确保在指定的周期内完成任务。

 

 

"确保产品质量是该生产线最重要的任务之一。为此,我们将质量保证整合到多个子步骤中。当然,我们对所生产的产品质量进行了全面记录,并能保证每个部件的可追溯性"。

Jan Schwarzwälder | 史陶比尔电气连接器公司供应链经理

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