Mükemmel lastik sırtını kesmek

GÖREV

Prototip lastiklerin otomatik olarak oyulması

Prototip lastiklerin sırtları genellikle elle oyulmuştur. Ancak lastik devi Continental'de işleri farklı yapmayı seviyorlar. Yüksek hassasiyetli Stäubli robotları, sıcak bıçakla oyma gibi zor bir görevin üstesinden gelir, maksimum doğruluk ve tekrarlanabilirlik sağlar ve her zamankinden daha hızlı çalışır. Zengin uzmanlığa dayalı bir yüksek teknoloji çözümü.

Hannover'deki Continental'deki mühendisler, otomobiller ve kamyonlar için sürekli olarak yeni lastik modelleri tasarlıyor ve bunları test amacıyla kısa süreler halinde üretiyorlar. İlk prototiplerin profilleri geleneksel olarak sıcak telli aletler kullanılarak kayganlıklardan elle oyulur. 40 saate kadar sürebilen zaman alıcı bir süreç. Gerçek oyma işlemi başlamadan önce boyutlandırma ve işaretleme ile başlar.

Bu nedenle Continental, prototip oluşturmadaki çeşitli adımları otomatikleştirmeye çalışıyor. Bayreuth'taki sistem entegratörü Preccon Robotics'in uzman ekibi, lastik üreticisiyle yakın işbirliği içinde çalışarak lastik oymacılığı için son derece yenilikçi bir robot hücresi geliştirdi.

ÇÖZÜM

Boyutlandırma ve işleme aracı olarak robot

Gelişmiş Preccon üretim hattında, yüksek hassasiyetli bir Stäubli RX160 endüstriyel robot, otomobil ve kamyon lastiklerinin boyutlandırılması, markalanması, oyulması ve delinmesinden tam olarak sorumludur. Aynı zamanda robot, tamamen güvenilir bir ölçüm cihazı olarak işlev görür. Üstün tahrik teknolojisi ve ortalamanın üzerinde rijitliği sayesinde RX160 , bu uygulamanın katı doğruluk gereksinimlerini karşılar.

İşlenecek kayganlık, bir döner tabla olarak yapılandırılmış harici bir yedinci eksene kenetlenir. Robot kontrolörü, sadece oyma aletinin tutucudaki üç boyutlu yolunu değil, aynı zamanda boyutlandırma ve oyma sırasında yedinci eksen vasıtasıyla lastiğin tamamen senkronize dönüşünü de yönlendirir. Aletin keseceği derinliği belirlemek için robot her zaman boş lastiğin konturunu boyutlandırarak işe başlar. Bu amaçla, lazer tutucu tarafından alınır ve dönen lastik üzerinden birden fazla geçiş yapmadan önce seramik bir top üzerinde kalibre edilir. Bu şekilde güvence altına alınan verilere dayanarak, çevrimdışı programlama sisteminin CAD modelinde oluşturulan izler, robot kontrolörüne beslenmeden önce otomatik olarak ayarlanır.

Oyma, robotun kesici aleti bıçak istasyonundan almasıyla başlar. Bu, ilgili işlem yolu için parametreleştirilmiştir. Görüntü işleme sistemi üzerinden Takım Merkez Noktası (TCP) belirlendikten sonra oyma işlemine başlanır. Kesme işleminin kontrolü, tutucuda ölçülen kesme kuvveti ve bıçak sıcaklığının tam otomatik bir fonksiyonudur. Operatörün temel görevi, gerektiğinde gözlemlemek ve müdahale etmektir. Canlı veriler bir proses monitöründe görüntülenir. Oyma aletinin parametreli CAD grafiğindeki temsili, görsel izleme ve hızlı değerlendirmeye olanak tanır.

MÜŞTERİ KULLANIMI

Önemli ölçüde geliştirilmiş reprodüksiyon doğruluğu ve üretkenliği

RACE (Robot Doğruluk Oyma Verimliliği) adlı tesis, bir yıldan fazla bir süredir aktif olarak hizmet veriyor ve en yüksek üreme doğruluğu ve üretkenlik standartlarını karşılıyor. İlgili çevrimdışı programlama sistemi de yüksek düzeyde esneklik sunar. Stäubli robotu şu anda altıdan fazla partisyon halinde birçok prototip lastiği oyuyor. Devreye alındıktan sonraki ilk yılda, toplam üretim şimdiden yaklaşık 1.500 adede ulaşmıştı. Ve bu yükseliş eğilimi devam etti.

Önceki yarı otomatik çözümle karşılaştırıldığında, yeni sistem yalnızca 3D programlama ve kurulumda yaklaşık yüzde 50 oranında zaman tasarrufu sağlıyor. Kontur boyutlandırma ve otomatik sıcaklık kontrolü de dahil olmak üzere üretim sırasında robot hücresi tarafından yüzde 15 daha tasarruf edilir. Böylece RACE, lastik geliştirme gereksinimlerine yanıt sürelerinin kısaltılmasına önemli bir katkı sağlar. Ek olarak, profillerin reprodüksiyon doğruluğunu daha da artırmak mümkün olmuştur - bu, bir prototip serisinin tüm testlerinin tam olarak aynı koşullar altında yürütülmesini sağlamak için önemli bir ön koşuldur.