Mobil robot çözümü, hafif bileşenler için ağır kalıpları taşıyor

GÖREV

ZLP, kalıpları taşımak için Stäubli'nin ağır hizmet tipi mobil robotlarını kullanıyor

Havacılık ve uzay endüstrisine yönelik hafif bileşenlerin üretiminde büyük kalıplar kullanılır. DLR Hafif Üretim Teknolojisi Merkezi (ZLP), bunları Augsburg'daki tesisinin üretim bölümünde taşımak için 20 ton yük kapasitesine sahip ağır hizmet tipi bir mobil robot satın aldı.

Augsburg, hafif yapı teknolojileri ve karbon fiber takviyeli plastiklerin (CFRP) işlenmesi için bir merkez olarak ün kazanmıştır ve bu da onu Alman Havacılık ve Uzay Merkezi DLR'nin bir araştırma enstitüsü olan ZLP için mükemmel bir ortam haline getirmektedir.

ZLP'nin ana ilgi ve faaliyet alanlarından biri, sonraki seri üretim amacıyla büyük karbon fiber bileşenlerin uygun maliyetli, yüksek kaliteli üretimidir. Enstitü, tüm süreç zinciri üzerinde kontrol sahibidir ve oldukça benzersiz olan büyük ölçekli çok işlevli tesisler işletmektedir. Bunlar, örneğin, komple gövde segmentleri de dahil olmak üzere uçakların yapısal bileşenlerinin 400 ° C'ye kadar sıcaklıklarda sertleştirildiği devasa endüstriyel fırınları içerir. Kürleme, bileşenlere şeklini veren 20 ton ağırlığa kadar olan kalıplarda gerçekleşir. Buradaki zorluk, onları fırına nasıl sokacağımızdı. Ve bariz cevap, bir mobil robotla oldu.

ÇÖZÜM

Ağır hizmet tipi mobil robot: mantıklı seçim

Stäubli'nin bir mobil robot platformu şimdi bu görevi üretim salonunda yerine getiriyor. Masif kalıplar 5 x 2 metre ölçülerinde bir platform üzerinde hareket ettirilir.

20 tonluk yük kapasitesi göz önüne alındığında, mobil robot, yalnızca 460 mm yükseklikte gelen nispeten alçak bir araçtır. Kalıbın taban çerçevesinin altına girer ve her ikisini de 200 mm yükseltir. Altı senkronize kaldırma silindiri, yukarı doğru yumuşak bir hareket sağlar.

Kalıbı taşıyan mobil robot daha sonra 0,1 ila 5,0 km/s arasında bir hızla fırına doğru hareket ettirilebilir. Ve mobil robot çok esnek bir araç olduğu için, yeni kalıpları boşaltma alanından belirlenen kullanım noktasına taşımakla da görevlidir. Her iki senaryoda da, ikiz joystickli radyo uzaktan kumanda ile manuel olarak çalıştırılır.

MÜŞTERİ KULLANIMI

Esneklik, güvenilirlik ve hassasiyet

Enstitünün Stäubli'den ağır hizmet tipi bir mobile robotunu seçmesinin sağlam teknik nedenleri var. ZLP'de teknisyen olan Toni Vogel'in açıkladığı gibi, "Üretim salonlarımızın zemininde dikey yer değiştirmeler var ve kalıpların ve diğer öğelerin taşınması için çelik raylar var. Bunlar 10 mm'ye kadar çıkıntı yapar. Mobil robotumuzun bu küçük engellerin üzerinden geçebilmesi gerekiyor.  360 derece dönebilen Vulkollan® silindirlerine sahip Stäubli araçları için 20 mm'lik bir yükseklik farkı bile sorun teşkil etmiyor. Bir diğer belirleyici kriter ise mobil robotun düşük dara ağırlığıydı."

Tekerleklere çok fazla yük bindirmeden manevra kabiliyetini kolaylaştıran, ayrı ayrı yönlendirilebilir dört üniteye sahip mobil robotun patentli tahrik ve kontrol konsepti gerçekten etkileyici. Tekerlekler çok yüksek aşınma direncine sahiptir ve aşırı aşınma olmadan rayları aşar.

Mobil robot, bir kalıbın bir fırına taşınması gerektiğinde harekete geçirilir. Bu tipik olarak sadece 30 ila 50 metre seyahat etmesini gerektirdiğinden, uzun mesafeli koşu bu uygulama için birincil öneme sahip değildir. Bunun yerine, hassas konumlandırma ve manevranın yanı sıra yüksek kullanılabilirlik gereklidir ve bu bağlamda, Stäubli tarafından tasarlanan ve üretilen mobil robot, faaliyette olduğu yedi yıl boyunca ZLP'deki kullanıcılarını asla hayal kırıklığına uğratmadı.