uniVAL plc – PLC'nizdeki fonksiyon blokları aracılığıyla robot kontrolü

uniVAL plc'nin amacı, Stäubli robotlarını standart bir fieldbus üzerinden robot kontrolörüne bağlanan endüstriyel PLC'lerle çalıştırmaktır.

  • PLC ile robot sürme
  • Hareket yörüngeleri, Stäubli öğretme kolyesi ile öğretilebilir
  • Robot bakımı hala Stäubli bakım aletleri ile yapılmaktadır
  • Standart fieldbus iletişimine dayalıdır
Ilke
  • Hareket yörüngelerini ve diğer işlemleri gerçekleştirmek için PLC tarafında fonksiyon blokları kütüphanesi (uniVAL plc istemcisi*) 
  • UniVAL plc istemcisi tarafından erişilebilen ve değiştirilebilen bir veritabanı robot üzerinde barındırılır (uniVAL plc sunucusu) 
  • Veritabanı, hareket yörüngelerini ve diğer verileri içerebilir
  • uniVAL plc istemcisi ile uniVAL plc sunucusu arasındaki iletişim, Stäubli tanımlı bir standarda dayalı olarak saha üzerinden gerçekleştirilir
Başlıca faydaları
  • Geliştirme ve eğitim maliyetlerinin azaltılması
    Programlama PLC ortamında yapılır
  • Azaltılmış devreye alma maliyetleri
    İletişim basit, erişimi kolay G / Ç'lere dayanmaktadır
  • Hareket yörüngeleri PLC tarafında saklanabilir
    uniVAL plc sunucusu tarafından kullanılan hareket verilerine uniVAL plc istemcisi tarafından erişilebilir ve değiştirilebilir
  • Tüm üretim hattında standardizasyon
    Tüm CS8 ve CS9 nesil Stäubli robotlarıyla, hatta önceden kurulmuş sistemlerle bile uyumludur
  • Açık ve uyarlanabilir sistem
    Fonksiyonların geliştirilmesi ve özelleştirilmesi son kullanıcı tarafından yapılabilir
Devreye
  • robot üzerine uniVAL plc server kurulur (robot opsiyonu ile sipariş edilirse fabrikada yapılır)
  • PLC ortamında fonksiyon blokları kütüphanesinin kurulumu (uniVAL plc client)
  • PLC tarafında fieldbus'un konfigürasyonu
  • Hareket yörüngeleri öğretimi
  • PLC programının geliştirilmesi
SEÇENEK
  • Hareket öğretme arayüzü PLC tarafında barındırılabilir (uzak MCP Seçeneği)
  • Mevcut bir uniVAL plc istemcisinin özelleştirilmesi için Stäubli yardımı (yeni fonksiyon blokları, vb...)
  • Stäubli, herhangi bir PLC için yeni bir uniVAL plc istemcisinin geliştirilmesi için yardım