uniVAL drive – standart sürücü iletişimi için robot kontrolü sunar

uniVAL drive, Stäubli'nin tüm 4 ve 6 eksenli robot serisini jenerik endüstriyel çok eksenli kontrolörlerle sürmek için "takmaya hazır" bir çözümdür.

uniVAL drive, Stäubli robotlarının entegrasyonunu kolaylaştırır ve prosedürü her zamankinden daha basit ve hızlı hale getirerek zamandan, maliyetten ve kaynaklardan tasarruf sağlar.

Makine imalatçıları için mükemmel şekilde uyarlanmıştır

uniVAL drive, makine üreticilerinin mevcut endüstriyel çok eksenli kontrol arayüzü ile tamamen uyumlu bir robot kontrolü ihtiyacını karşılar. Makine üreticileri artık bir Stäubli robotunu, yeni bir geliştirme ortamı hakkında eğitime ihtiyaç duymadan çok çeşitli uygulamalar için uygun standart bir makine olarak kullanabiliyorlar. Ek olarak, insan makine arayüzü operatör için aynı kalır.

Başlıca faydaları

Son teknoloji ürünü gerçek zamanlı Ethernet tabanlı alan veri yollarına kolayca bağlanabilir

Stäubli'nin standart servisleri ve bakım araçları ile tam uyumlu

Uygun maliyetli çözüm, ek robot programlama dili bilgisi gerekmez

uniVAL drive şu açılardan avantajlar sunar:

Performans

  • Kol davranışı, Stäubli'nin bilgi birikimi ve kol davranışı algoritmalarından yararlanır
  • Başlıca gerçek zamanlı alan veri yollarını destekler (ETHERCAT, POWERLINK, PROFINET, SERCOS ...)
  • Ana kontrolörden tam sistem erişimi (robot I/O, sürücü dahili durumu, robot kontrol bilgileri)

Basitlik

  • Sürücü profillerini (Sercos sürücü profili, CanOpen CiA 402 sürücü profili) kullanarak standartlaştırılmış protokollere dayalı basit entegrasyon
  • Tüm makine (servo eksen, robot, HMI, I/O'lar...) tek bir kontrol platformu tarafından tahrik edilir
  • Programlama, ana endüstriyel çok eksenli kontrolörün iyi bilinen dili ile yapılır

Emniyet

  • Mafsal kaplinleri, güvenlik kontrolleri ve robot kalibrasyonu uniVAL drive tarafından gerçekleştirilir
  • Servoing ve robot davranışı, kanıtlanmış servo kontrol algoritmaları kullanılarak esas olarak uniVAL drive tarafından yönetilir
  • uniVAL drive, ISO 13849 tarafından tanımlanan CAT3/Pld güvenlik fonksiyonlarını uygular