BAŞARI HİKAYESİ

Kolay programlama – steril dolum

Zellwag Pharmtech tarafından geliştirilen yenilikçi bir dolum ve mühürleme hattında, bir Stäubli temiz oda robotu flakon işlemeden sorumludur. Kontrol tarafında, altı eksenli robot, uniVAL plc arayüzü aracılığıyla Siemens PLC'ye kolayca entegre edilebilir ve maksimum çalıştırma ve programlama rahatlığını garanti eder.

MÜŞTERİ AVANTAJLARI

  • Robot tasarımı, basitleştirilmiş bir tesis yerleşimine olanak tanır
  • Gelişmiş işlevsellik ve verimlilik için merkezi programlama
  • Kurulumdan sonra bile hızlı süreç adaptasyonu ve format uzantıları
  • Kolaylaştırılmış programlama ve kalifikasyon için daha az alt sistem ve arayüz

GÖREV

Dolgu hyaluronik jel

İsviçreli bir tesis inşaat firması, hyaluronik jel için dolgu hattıyla endüstri standardını belirledi. Sistemin kalbinde, steril koşullar altında şırıngaları yaşlanma karşıtı maddeyle dolduran bir Stäubli Stericlean robotu yer alıyor. Altı eksenli robotun uniVAL plc arayüzü, Siemens PLC kullanılarak rahat ve doğrudan programlamaya olanak tanır.

İsviçre merkezli Rychiger AG Group'un bir yan kuruluşu olan Zellwag Pharmtech AG, özellikle hyaluronik (HA) jel için tam otomatik bir doldurma ve mühürleme sistemi geliştirdi. Z-810 R-2 makinesi, şırıngaları HA jeli ile doldurmak ve ardından mühürlemek için temiz oda koşullarında çalışır. Her iki işlem de vakum altında gerçekleşir – bu temel bir gerekliliktir, çünkü cilt altına hava enjekte etmek son derece tehlikelidir ve bundan kaçınılmalıdır.

ÇÖZÜM

Robot tarafından gerçekleştirilen steril dolum

Beğenilen Stäubli TX2-90 Stericlean altı eksenli robot ile yerden tasarruf sağlayan bir sistem düzeni tasarlanabilir. 100 adet hazırlanmış ve steril şırınga içeren kapalı bir küvet robotun çalışma alanına gelir. Doğrusal bir sistem Tyvec folyosunu soyar ve ikinci bir doğrusal sistem şırınga yuvasını kaldırır.

Robot, şırıngaların bulunduğu yuvayı kavrar, 90 derece döndürür ve dolum istasyonuna sunar. Şırıngalar daha sonra ikişer ikişer doldurulur ve jel bir nozuldan ekstrüde edilir. 50 döngüden sonra tüm şırıngalar doldurulur. Ultra dinamik Stericlean robotu daha sonra bunları bir konveyör sistemi ile daha sonraki işleme istasyonlarına taşınan küvete geri yerleştirir.

Bu şekilde, saatte 2.200 şırıngaya kadar doldurma oranları elde edilir ve sınırlar robotun yeteneklerine göre değil, jelin viskozitesine göre belirlenir. Tüm süreç steril bir ortamda gerçekleşir - geleneksel robotların kullanımının imkansız olduğu koşullar. Bununla birlikte, Stäubli'nin benzersiz Stericlean robotları, steril ve aseptik işleme ortamlarında mükemmel bir şekilde kullanılabilir.

MÜŞTERİ KULLANIMI

Üst düzey kontrol sistemine entegrasyon, programlama çabasından tasarruf sağlar

Tüm TX2 serisinin bir diğer avantajı da uniVAL plc arayüzüdür . Robotun, tanınmış üreticilerin, bu durumda bir Siemens PLC'nin programlanabilir mantık kontrolörleri kullanılarak yapılandırılmasını sağlar. Bu, yapılandırmadan kalifikasyona kadar karmaşık alt sistemlere ve arayüzlere olan ihtiyacı ortadan kaldırır.

Zellwag, Siemes'TIA Portal'ı kullandığı için iş yükü daha da hafifliyor. Stäubli robotu, bir TIA kütüphanesine dayalı Siemens mühendislik aracı üzerinde programlanabilir. Bu merkezi sistem sadece programlama girişini büyük ölçüde azaltmakla kalmaz, aynı zamanda dolum hattının işlevselliğini ve verimliliğini de artırır. İlk şırınga yuvası için programlama yapılırken başlangıçta %30'luk bir zaman tasarrufu sağlanabilir. Sisteme atanan her ek konteyner yuvası için bu tasarruf %50'ye kadar artar.

 Stäubli Stericlean robotu ile Zellwag, steril koşullar altında, kompakt bir alanda, yüksek derecede esneklik ve minimum programlama çabası ile hyaluronik jel doldurmak için mükemmel bir çözüm uygulayabildi. Robotun hijyenik,
ilaç uyumlu tasarım ve uniVAL PLC arayüzü temel ön koşulları sağlar. Çok formatlı sistemin bir diğer avantajı da yüksek derecede esnekliğidir: Cam veya plastikten yapılmış şırıngalar, şişeler ve kartuşlar gibi farklı formatlara sahip iç içe geçmiş ve steril kaplar aynı dolum hattında işlenebilir.