Kan plazması işlemede altı eksenli robotlar

GÖREV

Verimli bir proses için temiz dilimleme

Dondurularak kurutulmuş kan plazmasının işlenmesi, sıkı hijyen standartları ve yüksek derecede otomasyon gerektirir. İlk adım, çözülmüş plazma içeren plastik şişeleri kesmek ve içindekileri boşaltmaktır - bu, hijyenik ve steril ortamlarda kullanılmak üzere geliştirilen Stäubli Stericlean robotları için klasik bir görevdir.

Son 30 yıldır, Lohra'daki HOF Sonderanlagenbau GmbH liyofilizasyon konusunda uzmanlaşmıştır ve şu anda ilaç endüstrisi için yüksek kaliteli, teknolojik olarak gelişmiş dondurarak kurutma sistemlerinin lider üreticisidir. HOF portföyü, plazmanın depolandığı plastik şişeleri dilimleyerek açmak için sistemler içerir.

ÇÖZÜM

Yüksek verime sahip tam otomatik bir süreç

İşlem, bir robotun dört şişeyi üst uçlarından tutması ve onları giyotini andıran kesme istasyonuna yönlendirmesiyle başlar. Diğer tarafa yerleştirilmiş ikinci bir RX160 altı eksenli robot, plazma kaplarının alt yarısını kavrar ve sabitler.

Bu noktada, bıçak düşer. İki robot, şişe yarımlarının içindekileri boşaltma tepsilerine boşaltıyor. Hala donmuş bir çekirdek şeklinde olan insan plazması, bir kanaldan buz çözme tanklarına doğru kayar. Şişe yarımları, tamamen boşaltıldıklarından emin olmak için sensörler tarafından kontrol edilir, ardından bir atık oluğuna giden bir yola yerleştirilir.

Şişeleme hattı, 12 saniyelik bir döngü süresi ile saatte 1.200 şişeye kadar işleyebilir. Verim o kadar yüksektir ki, belirtilen üretim partisi hazırdır ve minimum sürede işlenebilir - bu da hijyen ve proses güvenilirliği nedenleriyle arzu edilir.

MÜŞTERİ KULLANIMI

Zorlu bir görev için dahiyane bir konsept

Robot seçimi, bu durumda ve aslında diğer tüm projelerinde HOF tasarımcıları için kolaydı. Robotlar, şirketin tedarik ettiği sistemlerin çoğuna entegre edildiğinden, robotik uygulamalar için standartlar belirlemiştir ve ilaç endüstrisinin gereksinimlerini göz önünde bulundurarak Stäubli'nin Stericlean modellerini tercih etmiştir. Bu robotlar, hızlı ve hassas kullanımlarının yanı sıra yıkama işlemlerine ve dolayısıyla hassas işlemlerin hijyenik otomasyonuna uygunlukları ile etkileyicidir.

Bu özel makine ile HOF Sonderanlagenbau GmbH, ilaç üretimi için gerçek bir problem çözücü ortaya çıkardı. Şişeleme sistemi, genellikle yukarı akış su banyosu çözdürme ünitesi ile birlikte, dondurularak kurutulmuş kan plazmasını işleyen dünyanın birçok ilaç şirketi tarafından kullanılır.

İki robot, kesme istasyonunun her iki tarafında birlikte çalışır. Çözülmüş kan plazması şişelerinin insan müdahalesine gerek kalmadan hızlı, hassas ve hijyenik bir şekilde dilimlenmesini sağlarlar. Bu, yüksek üretkenlik, maksimum temizlik ve gelişmiş esnekliğe sahip bir prosesle sonuçlanır: Sistem, kontrol sistemi ve dört uçlu tutucuların kullanımı yoluyla farklı şişe formatlarına hızlı bir şekilde uyarlanabilir.