Mobil robot çözümü sayesinde rulo taşımacılığında daha fazla ivme

ZORLUKLAR

Kağıt hassasiyetle buluştuğunda

Etiketler bölümünde HERMA, en son kaplama teknolojisini ve yüksek düzeyde inovasyonu kullanarak kendinden yapışkanlı kağıt ve film laminatlar üretmektedir. Optimum malzeme akışı için yüksek derecede otomasyon çok önemlidir. Diğer şeylerin yanı sıra, yeni inşa edilen kaplama salonu için sürücüsüz bir taşıma sisteminin bu kriteri karşılaması gerekiyordu.

4,5 ton ağırlığa, 24 kilometre uzunluğa ve 2 metre genişliğe sahip kağıt ve film ruloları gerçek ağırlıklardır. Bu, onları ek sensörler olmadan otomatik ve hassas bir şekilde hedeflerine taşımayı daha da önemli hale getirir. Malların yüksek raflı bir depo aracılığıyla alınmasından işlemeye ve müteakip nakliyeye kadar, mobil robotlar birkaç kez yüklenir ve boşaltılır. Farklı makinelerin sorunsuz işbirliğine ek olarak, bu, 2 milimetrelik yüksek bir konumlandırma doğruluğu gerektirir.

Sistemin ayrıca gelecekteki yeni rotalara, makine konumlarına ve yapısal değişikliklere kolayca uyarlanabilmesi gerekiyordu. Stäubli bunu, iki kata yayılmış birkaç mobil robottan oluşan bir filo ile gerçekleştirdi. Sistem esnek bir şekilde genişletilebilir.

ÇÖZÜM

Stäubli sürücüsüz ağır taşımacılığı kolaylaştırıyor

Yoğun proje başarılı olduğu kadar zorlayıcıydı da. Patentli tahrik teknolojisine sahip modüler mobil robotlar, HERMA'nın özel gereksinimlerini tutarlı bir şekilde karşılamaktadır. Örneğin, mobil robotların dinamik kontrolü, operatörün değişikliklere hızlı ve kolay bir şekilde tepki vermesini sağlayan bir ana bilgisayar aracılığıyla gerçekleştirilir. Çok yönlü araçlar, altyapının yanı sıra yerel koşullara da sorunsuz bir şekilde uyar ve konveyör sisteminden depo yönetim sistemine kadar çeşitli ilgili arayüzlerle iletişim kurar.

Her teslimat ve teslim alma istasyonuna tam otomatik ve hassas bir şekilde yaklaşılır. HERMA için tüm bunlar, üç vardiyalı çalışmada sürekli malzeme akışı anlamına gelir.

AVANTAJ

Daha fazla malzeme akışı, daha az kesinti

Stäubli'nin mobil robotlarının uygulanmasının bir sonucu olarak, duruş süreleri önemli ölçüde azaldı ve üretkenlik arttı. Ancak, HERMA'nın Lojistik Müdürü Frank Baude'ye göre projenin başarılı olmasının tek nedeni bu değil:

"Sürekli mal akışı ve mobil robotlar sayesinde deneyimlediğimiz gözle görülür verimlilik artışına ek olarak, harika işbirliğinin altını çizmek istiyorum. Stäubli'nin pragmatizmi, teknik bilgisi ve bizim için her zaman en iyisini başarma dürtüsü uzun süre hafızamda kalacak."

Projenin ilham verici ve başarılı deneyimi nedeniyle, HERMA şu anda binanın münferit bölümleri arasındaki açık alanda da Stäubli'nin tam otomatik araçlarını kullanmayı düşünüyor. Bunun için ilk kavramlar zaten masada.