Esnek XXL akış üretimi

GÖREV

Ağırlığı 350 tona kadar olan yüklerin mobil robotlarla taşınması

Her iş günü, tonlarca ağırlığındaki Siemens Gamesa 8 MW'lık açık deniz rüzgar türbini nacelle, Almanya'nın Cuxhaven kentindeki tesisten ayrılıyor. Stäubli'nin dört ağır yük mobil robotu, ultra modern akışlı üretimde istasyondan istasyona dahili taşımacılığı destekliyor.

Açık deniz rüzgar türbinlerinin üretiminde, "normal" üretim tesislerinden farklı boyutlar geçerlidir. Siemens Gamesa'nın açık deniz rüzgar çiftlikleri için inşa ettiği 8 MW sınıfı WTG'lerde, rotor kanatları 81 metreden uzun ve naseller yaklaşık 350 ton ağırlığında. Motor bölümleri, tam da bu amaç için 2018 yılında yeni inşa edilen Cuxhaven fabrikasında üretiliyor.

Yılda 250'den fazla nasel üretilmekte ve doğrudan özel olarak inşa edilmiş gemilere yüklenmektedir. Bu, her iş gününde yaklaşık 600 çalışanın eksiksiz bir rüzgar türbini nacelle inşa ettiği anlamına gelir. Bu bir XXL akış üretimidir.

ÇÖZÜM

450 tona kadar yük kapasitesine sahip dört adet ağır hizmet tipi mobil robot

Üç ana bileşen - göbek, motor bölümü ve jeneratör - başlangıçta üç paralel üretim hattında geliştirildi ve son olarak komple motor bölümüne monte edildi.

Montaj ayrı istasyonlarda gerçekleştirilir ve tonlarca ağırlığındaki bileşenler, istasyondan istasyona taşınmalarına izin veren çerçeveler üzerine yerleştirilir. Bu, Stäubli'nin vinçleri ve mobil robotik çözümü ile yapılır. Mobil robotlar çerçevelerin altından geçer, kaldırır ve bir sonraki montaj istasyonuna taşır. 200 ton yük kapasitesine sahip üç adet ağır hizmet tipi mobil robot platformu işi yapıyor. Zemine monte edilen RFID etiketleri, yarı otomatik çalışmayı mümkün kılar.

Dördüncü bir ağır hizmet tipi mobil robot , bitmiş motor kaportalarının test standına taşınmasının son işlem adımını üstlenir. 450 metrik tonluk yük kapasitesi iki katından fazladır ve 10,5 x 3,02 metrelik platform boyutları ile önemli ölçüde daha büyüktür. Burada 16 adet tahrik ünitesi mobilite sağlıyor.

500 tondan fazla yüklerle, birkaç araç akuple çalışma modunda seyahat edebilir. Ve yakında bu Cuxhaven'da gerçekleşecek, çünkü tesis Stäubli'den beşinci bir ağır hizmet mobil robotunu devreye alacak. 11 MW kapasiteli yeni nesil açık deniz rüzgar türbinlerinin üretimi için hazırlıklar devam etmektedir. Bunu yapmak için, rotor çapları 200 metre olacak ve naseller üçte bir daha ağır olacaktır.

Yeni rüzgar türbinlerinin motor kaportaları, 450 ton kapasiteli iki araç üzerinde, son montajdan test standına kadar akuple operasyonda seyahat edecek.

MÜŞTERİ KULLANIMI

Son derece esnek bir malzeme akışı konsepti

Stäubli'nin teknolojik olarak bu büyüklükteki araçların senkron çalışmasını sağlayabilmesi büyük bir avantajdır. Bu, tesisin araçları ayrı ayrı veya maksimum esneklikle birlikte kullanmasına olanak tanır.

Genel olarak, vinç ve mobil robotlarla taşıma prensibi kendini kanıtlamıştır. Böylece, 7 MW'tan 8 MW'a üretim değişikliği açık deniz rüzgar türbinleri nispeten az çaba ile gerçekleştirildi. Mobil robotların sadece yeniden programlanması gerekiyordu.

Şirket ayrıca günlük kullanımda Stäubli'nin araçlarından tamamen memnun. Mobil robotlar güvenilir ve yüksek hassasiyetle çalışır.