İki hücreli bir kaynak robotu

GÖREV

Çeşitli bileşenlerin otomatik kaynağı

İtalya'nın Brendola kentindeki İtalyan taşeron T.P.A., döner tablalarla donatılmış iki hücrede çalışan Stäubli altı eksenli bir robota sahip tam otomatik bir robot hücresine güveniyor. Bunu başarmak için T.P.A., ideal çok yönlülük ve doğruluk kombinasyonu için TX2-160L'yi seçen lazer kaynak uzmanı L-Peak'e başvurdu. Sonuç: en yüksek üretkenlik ve esneklik – ve mükemmel kaynak dikişleri.

T.P.A., öncelikli olarak ısıtma ve soğutma sistemleri üreticilerine hizmet veren uzmanlaşmış bir alt yüklenicidir. Talep üzerine bağlantılar, vanalar ve muhafazalarla birlikte kuruluma hazır olarak teslim edilen borulu ısı eşanjörleri gibi özel bileşenler sağlar. Bu, birçok farklı ürünün üretilmesi ve birçok sürece hakim olunması gerektiği anlamına gelir. Esneklik zorunludur ve en yüksek üretkenlik çok önemlidir.

Bu gereksinimler göz önüne alındığında, şirket üretkenlikte bir sıçrama yapmak ve lazer kaynağını proses portföyüne entegre etmek istedi. Genel Müdür Renato Cervellin'in açıkladığı gibi, "Çok farklı şekil ve boyutlardaki bileşenlerin kaynaklanması için uygun, çok yönlü ve verimli bir sistem istedik ve yalnızca yüksek düzeyde otomatikleştirilmiş robot tabanlı bir lazer kaynak sisteminin bu gereksinimi karşılayabileceğinden emindik." Bu proje için T.P.A., lazer teknolojilerinin uygulanmasında geniş deneyime sahip bir üretici olan L-Peak'e başvurdu.

ÇÖZÜM

Ek bir lineer eksene sahip altı eksenli bir robot

T.P.A., L-Peak'e iki bağımsız hücrede çalışabilen bir kaynak robotu fikriyle yaklaştı. Bu konseptin avantajı açıktır: Robot bir hücrede kaynak yaparken, bir sonraki iş parçası diğerinde kurulabilir ve bu da üretkenliği en üst düzeye çıkarır.

L-Peak, projede Stäubli İtalya ile işbirliği yapmaya karar verdi ve güçlü, yüksek kaliteli bir lazer kaynak kafası ile donatılmış altı eksenli bir TX2-160L ("uzun erişim") robotu kullanmaya karar verdi.

Neden Stäubli? L-Peak Genel Müdürü Stefano Dalla Vecchia'ya göre, "Stäubli, robotik dünyasında birinci sınıf bir markadır. Amacımız pazarımızdaki premium sağlayıcılarla rekabet etmek, bu nedenle premium temel bileşenleri de kullanıyoruz." Stäubli'nin seçilmesinin diğer nedenleri de robotun hassasiyeti ve uzun erişimiydi. "Robot, uzun kolu ile lazer kafasını iş parçasının etrafında mükemmel bir hassasiyet ve tekrarlanabilirlik ile hareket ettirebiliyor. Bu, mükemmel kaynak dikişleri ile tekrarlanabilir ve verimli bir lazer kaynak işlemi sağlamak için çok önemlidir," diye ekliyor Dalla Vecchia.

MÜŞTERİ KULLANIMI

En üst düzeyde üretkenlik ve esneklik

"Bir kaynak robotu, iki hücre" konseptine sahip otomasyon sistemi T.P.A.'nın üretimine kurulmuş ve çalışır hale gelmiştir ve operatörün beklentilerini tam olarak karşılamaktadır. Renato Cervellin: "Geleneksel kaynağa kıyasla hızda önemli bir artış elde ettik ve robotun hassas yol kontrolü, daha temiz ve daha tutarlı kaynak dikişleri sağlıyor. Uzun kaynak dikişlerinde bile iş parçası eğilmez."

Ek olarak, robotu programlamak çok basittir. Yerinde, doğrudan iş parçası üzerinde, entegre bir joystick ve PC yardımıyla yapılır. Robot hücrelerinin robot kontrolörü tarafından kontrol edildiği için PLC'ye ihtiyaç duymaması, programlamayı daha da kolaylaştırmakta ve esnekliği artırmaktadır.

Başka bir yenilikçi tasarım özelliği daha var. L-Peak mühendisleri, iki hücre arasındaki bölmeye bir kapı yerleştirdiler ve kelimenin tam anlamıyla çok uzun borular ve profiller üzerinde kaynak yapma olasılığını açtılar. Cervellin, "Bu, esnekliği artıran ve kısa kurulum sürelerine izin veren gerçekten özel bir düzen" diyor.