包装自動化の専門知識と実績

アプリケーション

非経口薬の全自動二次包装

医薬品製造要件に準拠して、それぞれ4つのコンポーネントを含む医薬品セットをどのようにパッケージ化するのでしょうか?Uhlmann Pac-Systeme社は、UPS 5ブリスターマシンでをの問いに答えます。サイクルタイムが重要なハンドリングプロセスに衛生的なストーブリのスカラロボットを使用するシステムコンセプトは、モジュールベースで拡張性の高いシステムです。

非経口の方が良い:これは多くの薬の指針と言えます。消化管を介した「迂回路」を回避し、注射器やペン、その他の薬物送達装置などを使用して、有効成分を血流や組織に直接届けることを意味します。

Uhlmann Pac-Systeme社は、非経口製品に最適な二次包装システムを開発・製造しています。薬剤の投与に使用される注射装置は、通常、いくつかの異なる成分を含む単回投与ブリスターパックに包装されています。Uhlmann社は、このフォーマットに対応するために UPS 5 ブリスター マシンを開発しました。

これらの機械はロボットが使われており、Uhlmann社はストーブリのスカラロボットを採用しています。これらの精密な4軸ロボットは、UPS 5によって形成されたブリスターにさまざまな非経口製品を配置します。Uhlmann社のSyProおよびLiProフィーダーは、各ステーションに製品を配送します。

Uhlmann社は最近、シングルユースの注射器と 2 成分有効成分で構成される医薬品セットを製造する製薬会社に、これまでで最も長い UPS 5 を供給しました。したがって、各ブリスターには、有効成分 1 で満たされた注射器、2 本の針、および成分 2 の入ったバイアルの 4 つのコンポーネントが含まれています。それらの組み合わせにより、有効成分の単回注射用量が生成されます。 

ソリューション

3台のロボット、4つのコンポーネント、1つのブリスター

Uhlmann社は、3台のStäubli TS2-60 SCARAロボットを利用し、現在使用されていない追加のロボットステーションを追加することで最大限の柔軟性を確保し、このパッケージングの課題にうまく対処しました。これにより、将来的にはさらに複雑な医薬品を包装できるようになります。

UPS 5の最初のワークステーションは、ブリスターキャビティを生成します。合計10個のブリスターが並列に配置され、次のロボットステーションに供給されます。最初のロボットステーションは、充填されたシリンジをブリスターに入れるために使用されます。非常にダイナミックなストーブリ スカラ TS2-60 ロボットは、毎分 200 本のシリンジを確実に挿入します。

3番目のステーションでは、3番目のTS2-60が2番目の成分を含むバイアルをブリスターに入れます。ここでは、バイアルはフィーダー上で直立して輸送され、ピックアップポイントで90度回転します。TS2-60は、真空グリッパーを使用して一度に10本のバイアルを取り出し、対応するブリスターに同時に配置します。次のステップでは、UPS 5 は組み立てられたブリスターを自動目視検査でルーティングし、密封し、パンチング ステーションで分離します。完璧なブリスターのみが箱詰め機に渡され、折りたたみ箱に詰められます。

お客様の使用状況

ストーブリロボット:製薬用途のベンチマーク

ストーブリTS2-60スカラロボットは、如何に述べる理由からすべてのステーションで使用されています。このタイプのロボットは、特に医薬品製造で広く使われています。優れた衛生設計に加えて、ここで重要な要素は高精度、長寿命、優れたダイナミクスであり、サイクルタイム仕様を満たすことに決定的な貢献をします。

このシステムは、可能な限りシンプルで直感的に操作できるように設計されています。ロボットコントローラは上位のシュナイダーPLCと通信し、受賞歴のあるUhlmann社のスマートコントロールオペレーター端末がヒューマンマシンインターフェースとして使用されます。アプリのように直感的に操作できます。