世界で初めての革新的な組立ライン

アプリケーション

スパイラルチューブ製造の自動化

最近まで、スプリング強化型のチューブの製造は非常に複雑で、自動化を実現することは不可能と考えられていました。イタリアに拠点を置くシステムインテグレーターであるElettrosystem社は、この高度なプロセスの自動化に世界で初めて、ストーブリ の6軸ロボットを4台導入した生産ラインを実現しました。

挿管は、気道の管理と保護のための標準的な医療処置です。大手機器メーカーのMedtronica社は、剛性と柔軟性のバランスを確保するために、薄いばね鋼で作られたスパイラルが組込まれた4層複合チューブを使用しています。

この材料の複合的な性質は、主にスパイラルチューブの内側から外側への層状化という、製造における技術的な問題を引き起こします。2つのフレキシブルコンポーネント(PVCライナーとスチールスプリング)の複雑な取り扱いと品質要件は、自動化の大きなハードルとなっています。ライナーへのスプリングの複雑な巻き上げは、これまで自動化の範囲を超えていると考えられていましたが、Elettrosystem社は不可能を可能にしました。

ソリューション

4台のロボットが不可能を可能にする

具体的には、スチール製の細いコイルスプリングを塩ビ管に伸ばし、接着シースを塗布するという工程が自動化がされています。製品特有の難しさは、スプリング巻線の厳密に定義された均一な分布と、2つの柔軟なコンポーネントの取り扱いにあります。

4本のスパイラルチューブを同時に自動生産することは、ミラーレイアウトの2つのセルを使用することで容易になります。ストーブリのRX160とストーブリのTX90は、柔軟なハンドリングを行います。スプリングの複雑な巻線は、リニアシステムによってリンクされた集積プロセス回路で行われます。ストーブリのロボットの大きな利点は、標準タイプでもクリーンルームクラスISO 5に準拠しているため、クリーンルーム対応の専用モデルを使う必要がありません。

ストーブリの6軸 RX160 は、一見 すると大きすぎるように見えますが、このロボットは1,710 mmという大きなリーチ範囲を持ち、複雑なグリッパーシステムにも十分な可搬質量があるため、このロボットが選定されました。2つの部分からなる空気圧式ダブルグリッパーにより、スプリングシースがすでに取り付けられているチューブと取り付けられていない2本のチューブを同時に処理できます。さらに、グリッパージョー間の距離は、オーバーヘッドトラックシステムによって変化させることができ、ワークピースのさまざまな寸法に適合させることができます。したがって、7つのチューブバリエーションのいずれかの段取り替えは、約15分で完了します。

ストーブリ RX160 は、この1つの汎用グリッパーで、すべてのハンドリング作業を高い精度で行うことができます。PVCライナーのピックアップとキャリアロッドへの供給のペアは、「ティッピングステーション」に移動し、次にスプリングが巻き取られるステーションに移動します。スパイラルシースで覆われたPVCチューブの収集は、接着剤塗布ステーションに移され、目視品質検査が行われ、最終的にはドライチャンバー内の垂直懸濁液に入れられます。それ以外は、長さの切断や最終的な品質検査など、小型のストーブリ TX90で 行います。

お客様の使用状況

生産能力と品質の向上

Elettrosystem社は、直径5.0〜9.5mmの7つの異なるバリエーションと、さまざまな長さと柔軟性のチューブを製造できるように、システムを適応性のあるように設計しました。この幅広いバリエーションは、あらゆる年齢と体格の患者の挿管に必要です。

アイルランドのMedtronica社の工場は、この作業に世界初のロボットセルを使用することで、この重要なデバイスの生産に新たな基準を打ち立てています。同時に、メーカーは生産量だけでなく、柔軟性と加工安定性の大幅な向上という恩恵も受けています。