優れた柔軟性を持つロボットプラズマ切断システム

アプリケーション

バッチ単位での鋼管およびプロファイル処理

1バッチ生産でのロボットを使った自動切断:これは非常に困難な作業になります。鋼管やプロファイル加工において、プラズマ切削工具をバッチごとに高精度で配置する必要がある場合、課題はさらに大きくなります。

鉄鋼加工が複雑化し、規制が厳しくなるにつれ、必要な作業を手作業で行うことはほぼ不可能になっています。このため、オランダの機械メーカーであるHGG Profiling Equipment BV社は、鉄鋼加工の世界に正確で汎用性が高く、生産性の高い機械を提供する  という目標を設定しました。

ソリューション

完全な動機作業と高精度ロボット

HGG社の機械は、個々の1回限りの鋼部品を高速かつ高精度で製造することができます。このタスクには、非常にコンパクトな RoboRail から最高級モデルである RPC 1200 まで、いくつかのタイプの機械があります。どちらも、壁厚が最大 120 mm の梁、鋼管、プロファイルなどの 3D 部品の加工を目的として設計されています。どちらも TX2 シリーズの ストーブリ6 軸ロボットを使用しています。

ロボットに課せられる要求は高いものになります。各軸と個々の切断プロセスで高精度が求められ、特にバッチサイズが1つの場合、複数の軸を完全に同期させる必要があります。この同期を確実にするために、HGGの設計者は、ストーブリのuniVALドライブインターフェース(ストーブリのロボットと標準モーションコントローラー間の通信のためのプラグアンドプレイソリューション)を利用しています。

主にパイプや小型プロファイルの切断用に設計されたコンパクトなロボレールは、プラズマ切断ヘッドを備えたTX2-60Lを使用していますが、プラズマ切断範囲の最上位モデルであるRPCには、より大きなTX2-90が装備されています。主に構造用の大型梁や角管の切断に使用されます。

お客様の使用状況

条件の悪い環境での高い信頼性

すべての軸の精度と調整に加えて、HGGの機械に搭載されているロボットには、すべての可動軸とジョイントを研磨剤の微細な粉塵から完全に密閉するという、もう一つの重要な特性があります。ここでも、ストーブリのロボットは、そのユニークな完全に密閉化された設計のおかげで、その価値を証明しています。

さらに、ストーブリロボットと外部軸の組み合わせは、HGGの観点から明らかな利点を提供します。ロボットの非常に高い位置決め精度と、外部軸による追加のリーチにより、非常に正確で柔軟性の高いシステムが保証されます。