世界初のケバブ製造自動装置 Pick & Skewer

タスク

ロボットによる串の生産自動化

食品生産の自動化は、特に厳しい衛生基準と製品の取り扱いの難しさのために、多くの課題があります。ベルギーのPINTRO bv社は、ケバブを調理するための 完全に自動化されたPick & Skewerシステム という斬新なソリューションを考案しました。

シャシリク、スブラキ、ケバブ、サテなど、串刺し肉をテーマにしたバリエーションは、消費者に大きな人気を博しています。ハンガリー南部のMorahalomにあるBeltaste N.V.社の生産施設では、160人の従業員が主にシシカバブを生産しています。この分野の自動化の専門家の目には、第4世代の製造技術である「Food Processing 4.0」のパイオニアと見なされています。 

ソリューション

高速で行われる串の生産

Pick & Skewerは、ケバブの完全自動生産への飛躍的な進歩を可能にしました。希望する生産量に応じて、最小2台、最大5台のロボットがすべての材料をピッキングし、串に刺します。

Beltaste社は、ストーブリの最上位機種 であるTX2-60L HE ロボットを5台搭載したタイプを選びました。1台の6軸ロボットで1時間に最大3,000個の食材をピッキングして串刺しにすることができるため、最大15,000個の食材の処理能力を達成します。串1本あたり10本とすると、1時間あたり1,500本のケバブに相当します。

ロボットはビジョンシステムによって制御され、コントローラの中のレシピのリストを処理します。そうすることで、高速であるだけでなく、非常に広い用途に使うことができます。天井に取り付けられたストーブリのロボットは、±0.1mmの精度で各材料をピックし、位置決めします。ここで重要なことは、正確な位置決めとアライメントだけではありません。ケバブが手作りのように見えることもまた重要です。

スピードと精度に加えて、衛生性と清掃性もロボット選定に重要な役割を果たしました。ストーブリの6軸ロボットTX2の HE(湿度環境)バージョン は防水性を備えているため、この要件に非常に適しています。完全密閉化され、潤滑に食品グレードのNSF H1オイルを採用しており、ロボット性能を犠牲にすることなく洗浄ルーチンに耐えることができます。

お客様の使用状況

多くのメリットをもたらすコンセプト

Pick & Skewerにおいて、PINTRO社は食品加工業界向けに世界初の開発を実現しています。例えば、スライスタマネギやチェリートマトを人の目では追いきれないほどの速さでピッキング&プレースするグリッパーの設計など、高いハードルをクリアしました。このシステムは生肉を扱うため、プロセス全体を最も厳しい衛生条件下で行う必要がありますが、 ストーブリHEロボットの性能のおかげでその課題も解決しています。

アーリーアダプターの視点から見ると、このコンセプトによって、ケバブの品質が一貫して高いこと、材料が正確に串刺しにされていること、材料を自由に選択できることなど、明らかな利点を挙げることができます。洗浄と消毒の時間は非常に短く、同時にロボットをホースで降ろすことができます。これがケバブ生産の未来です。最初のPick & Skewerラインが大成功を収めたため、最近、ハンガリーのBeltaste工場で2番目のラインが稼働しました。