コントローラ | CS9 EtherCAT I/O端子

D 244 429 00(ベッコフEL5101相当)

D 244 429 00 | インクリメンタル・エンコーダ・インターフェース

D 244 429 00 EtherCATターミナルは、差動入力(RS422)を備えたインクリメンタルエンコーダを直接接続するためのインターフェースです。直交デコーダとゼロパルス用の32/16ビットラッチを備えた32/16ビットカウンタは、読み取り、設定、または有効化が可能です。アラーム出力を備えたインクリメンタル・エンコーダは、インターフェースのステータス入力に接続できます。また、最大100nsの分解能でインターバル測定が可能で、ゲート入力により、カウンタを停止することができます。カウンタ状態は、ラッチ入力の立ち上がりエッジで引き継がれます。

オプションの補間マイクロインクリメント機能により、D 244 429 00は動的軸に対してさらに正確な軸位置を提供することができます。さらに、高精度のEtherCAT分散クロック(DC)を介して、EtherCATシステム内の他の入力データとともにエンコーダ値の同期読み取りをサポートします。

技術データD 244 429 00 

テクノロジー

インクリメンタル・エンコーダ・インターフェース RS422

チャンネル数

1

エンコーダ接続

A、A(inv)、B、B(inv)、C、C(inv)、差動入力(RS422);ステータス入力 5 V DC;ゲート/ラッチ入力 24 V DC

エンコーダ動作電圧

5 V DC/最大0.5 A

エンコーダ出力電流

0.5アンペア

カウンター

1 x 16/32ビット切替可能

制限周波数

400万刻み/秒(4倍評価時)

直交デコーダ

4段階評価

ゼロパルスラッチ

32 ビットまたは 16 ビット

コマンド

読み取り、設定、有効化

分散クロック

可

入力信号

差動信号(RS422)、シングルエンド可能

電源電圧

24 V DC (-15 %/+20 %)

公称電圧

24 V DC(電源端子)

消費電流電源端子

通常 100 mA + 負荷

入力周波数

 

最大400万刻み/秒(4倍評価時)

解決

1/256ビットマイクロインクリメント

消費電流 E-bus

通常 130 mA

プロセスイメージのビット幅

1 x 32ビット入力、1 x 16ビット出力、8ビット制御、8ビットステータス

特別な機能

断線検出、ラッチおよびゲート機能、周期持続時間および周波数測定、マイクロインクリメント、エッジのタイムスタンプ、フィルタ

重量

約100g

動作/保管温度

-25...+60 °C/-40...+85 °C

相対湿度

95 %、結露のないこと

耐振動性/耐衝撃性

EN 60068-2-6/EN 60068-2-27に準拠

EMCイミュニティ/エミッション

EN 61000-6-2/EN 61000-6-4に準拠

保護等級/設置場所

IP 20/可変

プラグ可能な配線

 

すべての ESxxxx 端末用

安全規格

CE、UL、Ex

特殊端子

EL5101-0010

インクリメンタル・エンコーダ・インターフェース、

2,000万刻み/秒(4倍評価)、シングルエンド動作なし

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