Combattere il COVID-19 con 53 robot e 120 sistemi di visione

COMPITO

Automazione di macchine per lo stampaggio a iniezione a velocità di ordito

Un'azienda americana produce 600.000 fiale di vaccino COVID-19 al giorno utilizzando 11 macchine per lo stampaggio a iniezione. La Zahoransky AG di Friburgo è stata incaricata di consegnare 11 linee con 120 sistemi di elaborazione delle immagini e 53 robot nel più breve tempo possibile per automatizzare le macchine.

Produrre le fiale di vaccino in copolimero olefinico ciclico (COC) nano-rivestite su macchine per lo stampaggio a iniezione non è stata la sfida più grande: ciascuna delle 11 macchine utilizzate nella configurazione finale produce 10 fiale ogni 17 secondi. Ma prima di ricevere il nano rivestimento finale, le fiale devono essere sottoposte a numerose fasi di processo subito dopo la produzione.

Quando Zahoransky ha ricevuto la richiesta di automatizzare quelle che inizialmente erano due macchine per lo stampaggio a iniezione, le cose a Friburgo erano ancora normali. Giorni dopo, il numero di linee da consegnare è passato da due a quattro, a sei, a 11. Ad un certo punto è diventato chiaro che non sarebbe stato possibile consegnare le linee nei tempi richiesti.

SOLUZIONE

Un grande sforzo per tutti i soggetti coinvolti

Con l'obiettivo di fornire il miglior supporto possibile al cliente americano, Zahoransky ha sviluppato un concetto logistico per garantire la massima produttività, tenendo conto di tutte le capacità interne. Di conseguenza, nella prima fase, sarebbero stati consegnati 10 punti di campionamento, seguiti immediatamente dall'aggiunta di 11 linee complete.

Per le 10 + 11 linee automatizzate totali, Zahoransky ha richiesto un totale di 53 robot a 4 e 6 assi in poche settimane. In qualità di fornitore leader di robot per l'industria farmaceutica e medica, Stäubli è stata una scelta chiara per questa grande commessa. La consegna di robot in così poco tempo è stata una vera sfida per Stäubli, soprattutto a causa delle ore ridotte dovute al coronavirus. Per evadere l'ordine, Stäubli ha utilizzato robot originariamente destinati alle proprie celle interne di formazione e presentazione.

Anche per Zahoransky, l'ordine principale è diventato un banco di prova per le capacità dell'intero gruppo. In uno sforzo concertato, tutte le possibili capacità produttive delle varie sedi europee dell'azienda sono state integrate nel progetto. I dipendenti di altri stabilimenti si riunirono a Friburgo e diedero il massimo per costruire le linee promesse alla velocità della luce.

Le linee complete di stampaggio a iniezione sono costituite da tre celle standard, Z.Siroc, Z.Mistral e Z.Lodos, che si collegano perfettamente tra loro. La linea completa è alimentata ad alta pressione e soddisfa i requisiti della camera bianca ISO Classe 8. Ogni linea comprende tre robot Stäubli. I sistemi si occupano di tutte le fasi del processo, dalla rimozione dei pezzi dalla pressa a iniezione al trasferimento alla linea di nano-rivestimento.

Il modulo Z-SIROC, dotato di due robot Stäubli, stabilisce l'interfaccia diretta con la pressa a iniezione. Il primo robot, un TX2-60L a 6 assi, scarica la pressa a iniezione, prelevando 10 flaconi e posizionandoli su un nastro di raffreddamento. Uno SCARA TS2-80 Stäubli ultraveloce trasferisce quindi i contenitori raffreddati al modulo Z.Mistral, dove vengono eseguiti una serie di test QA. Successivamente le fiale raggiungono un punto di trasferimento definito, dove vengono rimosse da uno Stäubli SCARA TS2-60 installato nel modulo Z.Lodos. Il robot a 4 assi, veloce e preciso, posiziona le fiale in vaschette, che vengono scaricate per il nano rivestimento.

UTILIZZO DEL CLIENTE

Automazione affidabile a velocità di curvatura

Tutti e tre i robot sono caratterizzati da una dinamica impressionante e dalla migliore affidabilità della categoria. E con il loro design igienico rivoluzionario, i robot soddisfano già la classificazione per camera bianca applicabile nella versione standard, quindi non è necessaria una costosa versione per camera bianca.

La programmazione sul gemello digitale è stata un fattore di tempo decisivo per il rapido avvio della linea. Dal suo quartier generale nella Foresta Nera, Zahoransky era in grado di programmare virtualmente linee complete uno a uno mentre le celle effettive erano ancora in fase di costruzione. Ciò significava un risparmio di tempo fino a otto settimane.

Grazie all'esperienza del team Zahoransky e alle prestazioni dei robot Stäubli, questo progetto altamente impegnativo è stato realizzato nel più breve tempo possibile, dando così un contributo fondamentale alla lotta contro la pandemia.