Debutta mondiale l'innovativa catena di montaggio

COMPITO

Automazione della produzione di tubi spiralati

Fino a poco tempo fa, la produzione di tubi rinforzati a molla era considerata così complessa da non riuscire nell'ambito dell'automazione. Elettrosystem, system integrator con sede in Italia, ha raccolto la sfida e realizzato la prima linea di produzione al mondo per questo sofisticato processo, che incorpora quattro robot a 6 assi Stäubli .

L'intubazione è una procedura medica standard per la gestione e la protezione delle vie aeree. Medtronica, uno dei principali produttori di apparecchiature, utilizza tubi compositi a quattro strati con una spirale integrata in acciaio per molle sottile per garantire un equilibrio tra rigidità e flessibilità.

La natura composita di questo materiale presenta un problema tecnico nella produzione, principalmente la stratificazione del tubo spiralato dall'interno verso l'esterno. La manipolazione complicata e i requisiti di qualità dei due componenti flessibili (rivestimento in PVC e molla in acciaio) rappresentano un ostacolo importante per l'automazione. L'intricato avvolgimento della molla sul rivestimento è stato considerato al di là della portata dell'automazione fino ad ora. Elettrosystem ha reso possibile l'impossibile.

SOLUZIONE

Quattro robot rendono possibile l'impossibile

In particolare, l'aspetto automatizzato di questa cella prevede l'estrazione di una sottile molla elicoidale in acciaio su un tubo in PVC e quindi l'applicazione di una guaina adesiva. La sfida unica risiede nella distribuzione uniforme e rigorosamente definita degli avvolgimenti delle molle e nella gestione dei due componenti flessibili.

La produzione automatizzata di quattro tubi a spirale simultaneamente è facilitata dall'uso di due celle in layout speculare; L'RX160 di Stäubli e uno Stäubli TX90 sono responsabili della gestione flessibile. Il complicato avvolgimento della molla avviene in un circuito di processo integrato, collegato da sistemi lineari. Il grande vantaggio dei robot Stäubli è che, anche nella configurazione standard, sono già conformi alla classe di camera bianca ISO 5, il che significa che Elettrosystem non ha dovuto introdurre modelli dedicati compatibili con le camere bianche.

A prima vista, lo Stäubli 6 assi RX160 sembra grande per l'ambientazione, ma c'erano buone ragioni per la sua scelta: questo robot ha un raggio d'azione impressionante di 1.710 mm e ha una capacità di carico sufficiente per il complesso sistema di pinza. La doppia pinza pneumatica in due parti consente la movimentazione simultanea di due tubi con guaina a molla già montata e due senza. Inoltre, le distanze tra le ganasce della pinza possono essere variate per mezzo di un sistema di binari aerei e quindi adattate alle diverse dimensioni dei pezzi. Il riattrezzamento per una qualsiasi delle sette varianti di tubo viene quindi eseguito in circa 15 minuti.

Con questa pinza universale, la Stäubli RX160 esegue tutte le operazioni di manipolazione con un elevato livello di precisione. La raccolta accoppiata del rivestimento in PVC e l'alimentazione delle aste di supporto vengono trasferite alla "stazione di ribaltamento" e quindi alla stazione in cui viene avvolta la molla. La raccolta dei tubi in PVC con guaina a spirale e il trasferimento alla stazione di applicazione dell'adesivo vengono quindi sottoposti a un controllo visivo della qualità e infine in sospensione verticale nella camera di essiccazione. Tutto il resto, ovvero il taglio a misura e il controllo qualità finale, viene eseguito dal più piccolo Stäubli TX90.

UTILIZZO DEL CLIENTE

Aumento della capacità e della qualità

Elettrosystem ha progettato il sistema in modo che sia così versatile da consentire la produzione di sette diverse varianti con diametri da 5,0 a 9,5 mm oltre a tubi di diverse lunghezze e gradi di flessibilità. Questo ampio spettro di varianti è necessario per l'intubazione di pazienti di tutte le età e dimensioni.

Utilizzando la prima cella robotizzata al mondo per questo compito, lo stabilimento Medtronic in Irlanda sta definendo nuovi standard nella produzione di questo dispositivo vitale. Allo stesso tempo, il produttore beneficia di un aumento significativo non solo della produzione, ma anche della flessibilità e della sicurezza dei processi.