用于血浆处理过程的六轴机器人

挑战

通过洁净切片提高工艺效率

冻干血浆处理需要遵循严格的卫生标准和高度自动化。第一步是切开已解冻的血浆的塑料瓶，倒出里面的血浆——这是史陶比尔 Stericlean 机器人经典任务。该机器人专为卫生和无菌环境而开发。

位于Lohra 的 HOF Sonderanlagenbau公司在过去 30 年里专门从事冻干应用，目前是制药行业高质量、技术先进的冻干系统的领先制造商。 HOF 产品组合包括用于切开储存血浆塑料瓶的系统。

解决方案

高产量的全自动工艺

该工艺过程开始时，一台机器人抓取四个瓶子顶端，然后将其输送至类似断头台的切割站。 另一侧的第二台 RX160 六轴机器人抓住这些瓶子并稳定血浆容器的下半部分。

此时，切割刀片落下。 这两台机器人会将瓶内血浆倒出，放入托盘中。 人体血浆目前仍以冷冻核心的形式储存，其将沿着通道滑入解冻罐。 传感器会检查瓶子的两半，以确保被完全清空，然后被置于送往废物槽的轨道上。

去瓶生产线每小时可处理多达 1,200个瓶子，周期时间为 12 秒。 整个生产线的产量非常高，指定的生产批次随时准备就绪，可在最短的时间内进行处理，这对于需要卫生和可靠工艺产品而言是理想之选。

客户应用

针对挑战性任务的独创性构思

在这种情况下，机器人选择对于 HOF 设计师而言是一项简单工作，事实上在他们应对所有其他项目亦是如此。 由于该公司提供的许多系统都集成了机器人，因此该公司制定了机器人应用标准，并考虑到制药行业的要求，选择了史陶比尔的 Stericlean 型号。 这些机器人通过其快速精确的操作以及适当的冲洗工艺，从而实现敏感过程的卫生自动化，让人印象深刻。

HOF Sonderanlagenbau GmbH 利用这台特殊的机器为制药生产提供了真正的问题解决方案。 去瓶系统通常与上游水浴解冻装置结合使用，全球许多加工冻干血浆的制药公司均采用这种系统配置方法。

这两台机器人在切割站两侧协同工作。 它们能够确保快速、精确和卫生地对解冻的血浆瓶进行切片，且无需人工干预。 从而实现具有高生产率、最大清洁度和增强灵活性的工艺： 该系统可通过控制系统和使用四叉夹钳快速适应不同的瓶子样式。