冻干状态下的小瓶自动化处理

挑战

在卫生环境中实现高生产率和高精度

冷冻干燥或冻干是药品生产中的常见工艺。用机器人上下料有双重意义：它提高了性能和生产力。而且它能保障最高卫生标准——机器人是针对卫生或无菌环境而设计的。

位于西班牙巴塞罗那的 Dara Pharma Group 专门设计和制造用于小瓶、瓶子、注射器和药筒的灌装机和冷冻干燥机。这些机器通常是复杂（和灵活）生产线的组成部分，包括清洗、消毒、包装和其他过程。因此，Dara 在连接这些流程和处理珍贵的药品方面拥有丰富的专业知识，包括完整生产线的集成和验证服务。

在设计新的冻干机生产线时，工程师们追求在确保最高卫生标准的同时实现最高级别的自动化。

解决方案

快速处理–使用符合卫生要求的清洁机器人

围绕这一目标，Dara Pharma 工程师利用他们的专业知识开发了一种针对小瓶托盘的基于机器人的嵌套和装载/卸载站。

装载线可适应单独的生产要求：小瓶可以“嵌套”模式到达，即随时可用。在这种情况下，它们需要提前进行消毒，并且必须在无菌或无菌条件下进行处理。

当小瓶到达托盘时，史陶比尔 Stericlean 版本的 TX2-60 机器人会接连地抓取每托盘并将它们装载到冷冻干燥机的架子上。它采用特殊的肖特巢，能够相互对接，可轻松地将巢正确推入冻干机并再次将其拉出。

六轴机器人从盒中取出一个巢，将其放入冷冻干燥机中，同时将其与生产线中的前一个巢连接起来。然后移走空盒。装载完成后，开始冷冻。冻干后，以相同的方式进行卸载，但方向相反。每个带有冷冻产品的巢都被断开并放置在传送带上，以传输到下一个工艺步骤。  

客户应用

高生产效率 - 高精度

以这种方式，在卫生或无菌条件下，史陶比尔 TX2-60 Stericlean 机器人可以每小时高精度处理多达 11400 瓶。

该机器人能够快速、准确地为冷冻干燥机进料和卸料，无需人工干预，实现了一个高生产率和最高清洁度的工艺。该机器人可以并入冲洗工艺，并且可以轻松适应诸如单独进料、卸载和运输小瓶和托盘等工艺。

对于 Dara 工程师而言，在此应用中使用史陶比尔 Stericlean 机器人显然是最佳选择，因为它具有灵活性和适应性，以及出色的卫生质量和冲洗能力。

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