每年生产三百万个压装件

挑战

机器人为弯曲管件成型和检查提供支持

一家不锈钢压装件生产商实现了管件弯曲成型和在线质量控制自动化。采用的技术包括零件分拣、自动化检测和两台不同史陶比尔机器人的协作。        

无焊接，安装简单，数年内可靠、无泄漏运行：这是不锈钢压装件的三项核心优势。Isotubi 公司位于西班牙巴塞罗那省比斯瓦尔堡，每年生产约三百万个与安全相关的连接元件。

由于在弯曲硬管时（通常为 90°）需要用到压装件，因此弯曲管件或“肘管”是 Isotubi 公司生产量最大的产品。这些管件的几何形状加上圆形直径，给自动化技术带来真正的挑战。尽管如此，Isotubi借助史陶比尔机器人 仍成功地实现了配件成型和压装件检查自动化工艺。

解决方案

四轴和六轴机器人联手合作

其工作过程是：在激光扫描仪的引导下TX2-90L六轴机器人，抓取未经分类在容器中的弯曲管件，将其不经分拣放到一个箱子中，再将其放到传送工位上。接下来由第二台四轴机器人 TS2-80接手，SCARA 将管件放到成型机内，然后在极短的循环时间内将其再次取出。

在执行下个成型过程期间，TS2-80 将刚刚成型的工件向前引导至在线检查工位，相机在这里检查所有与质量相关的工件尺寸。机器人以极快的速度完成这些任务，以至于它可以在下个部件的成型过程中承担另一项任务：从检查工位中将检测件取出，放到传送带上进行热处理。

客户应用

循环时间短 - 生产率高

在该解决方案中，两种不同型号机器人之间的分工可以在较短的循环时间内、极高的生产率下实现高度自动化。机器人的组合完美契合。凭借长工作半径和高灵活性，TX2-90L 可以完全清空容器。由于速度极快，SCARA TS2-80 也可以在成型工艺的检测过程中执行所有搬运任务，因此，机器人无需耗费额外的处理时间，这是一种高效智能的解决方案。

在 Isotubi 看来，提高过程稳定性是自动化的一个重要优势。但最重要的优势无疑是通过集成自动上下料以及成型和后续质量控制提高了生产力。此外，只需要两台机器人就可以在两个工位上处理 100% 的生产任务。