使用机器人对新鲜鱼获进行自动化分拣

挑战

港口活鱼自动化分拣

布列塔尼吉尔维内克港是法国最重要的活鱼分拣处理港之一。 参观拍卖大厅会让您收获意外惊喜： 两台大型史陶比尔机器人首次亮相，它们能够减轻员工因繁重工作负担。

吉尔维内克鱼类拍卖市场每年出售近 14,000 吨沿海和深海捕捞的鱼类和贝类，此外还有鱼类拍卖年交易量32,000 吨。 每年这 14,000 吨鱼贝类必须进行卸载、冷藏、分拣，然后在每日拍卖中展示。 这一过程在重达 40 kg 的集装箱中进行，截止目前，由工人在潮湿寒冷的环境中使用叉车完成。

这些工作条件显然不利于身体健康，那么哪些工作步骤可以实现自动化，从而改善拍卖期间整体的工作条件？

解决方案

机器人辅助分拣

工程师基于以下两个核心要素开发了解决方案： 集装箱的 RFID 标签和拍卖中使用机器人进行分拣。 此方案从应用了RFID技术的待拍卖集装箱的卸船阶段开始。通过集成芯片，该技术可靠识别和定位集装箱，并确定其内容物。 这是流程自动化以及整个物流透明化的前提。

然后就可实现集装箱称重和拍卖商品分拣的自动化。这一令人印象深刻的创新装置由两台史陶比尔机器人和八条配送线组成。售出货物通过传送系统到达自动拣货区。两台史陶比尔 TX200 HE 六轴机器人负责搬运集装箱。 然后货物会被分配到八条输送线上，并从那里开始运输。

客户应用

为员工减负

拣货是一项繁重且要求严格的工作，现在无需人工干预即可完成。 使用此解决方案可以百分之百地实现改善艰苦工作条件的目标。

两台采用 HE(潮湿环境) 设计的史陶比尔 TX200 六轴机器人在鱼类拍卖市场的极端条件下运行良好。 寒冷、潮湿和盐水不会损害这些坚固耐用的机器。 全封闭、耐腐蚀设计等特点使其能够在恶劣的环境条件下高精度运行并拥有较长的使用寿命。

两台史陶比尔 TX200 HE的臂展接近 2.2 米，负载能力为 130 kg，是处理重型鲜鱼集装箱的理想选择。使用这些机器人的另一个优势是操作简单： 拣货系统操作不需要机器人专家。 相反，史陶比尔机器人技术可以轻松实现极为简洁明了的人机界面设计。