机器人挑起大梁

在奶酪生产行业中，机器人的身影已经出现多年。阿根廷一家大型乳制品企业采用史陶比尔机器人实现了一条生产线，这条生产线每小时能够处理六吨未包装的软奶酪，这无疑是行业的一大创新。

挑战

从牛奶到软奶酪全程自动化

阿根廷领先奶酪制造商NOAL SA公司投入了一条全自动生产线，其中史陶比尔机器人承担核心任务。选择这些机器人的主要原因之一是它们的卫生设计。

NOAL 每天需加工超过 120 万升牛奶，是阿根廷五大乳制品企业之一。   2019 年，NOAL 调试投产了一条产线，在其中，五台史陶比尔 TX200 六轴机器人负责搬运未包装硬奶酪的核心工作。目前，该企业已经又建设了第二条机器人辅助产线，其中，由机器人负责搬运未包装软奶酪。这两条生产线均由阿根廷的食品行业自动化技术专业企业 ETI S.A 设计、建造和安装。

解决方案

机器人辅助消毒后奶酪模具灌装及搬运

新生产线中的三台 TX200 HE 六轴机器人负责将白凝乳（软奶酪）加注到模具中并在熟化完成后搬运模具。第一台 TX200 负责抓取已消毒的模具，并将其放到灌装系统中。第二台机器人随后抓取已灌装的模具，并在传送带上一次性堆垛 11 个模具。

随后，这些堆叠的模具会经过两个半小时的发酵过程。中间产品达到了目标 pH 值后，酸化完成。之后成垛的模具被送至盐浴工序，在此处完成两个小时的熟化。盐浴工序完成后，成垛的模具便会放置到缓冲带上。第三台史陶比尔机器人会将成垛的模具分开。最后，将这些模具放置到传送带上，送至清洗站。

这一全自动化系统由史陶比尔机器人负责搬运产品及容器等核心任务，使后续工序（包括模具灌装、发酵、盐制、分离和清洗）具备高效和精确的特点。和在第一条产线一样，史陶比尔TX200 HE机器人以其卫生设计和清洗能力给人留下深刻印象。

客户收益

超高水平的卫生和生产力

除了阿根廷，NOAL公司的两条机器人辅助生产线被视为硬质和软质奶酪高效生产的绝佳实践范例。其卫生级标准也被视为全行业的标杆。史陶比尔机器人对此做出了关键的贡献。

E.T.I 销售经理 Agustin Pfaffen 解释了选择史陶比尔机器人的原因：“我们的目标一直是为客户提供开创性的解决方案。这也是我们尽可能实现自动化的原因。NOAL希望生产线干净卫生、运行成本低、维护量极小，并且尽量减少人工干预。面对这些需求，选择史陶比尔合乎逻辑。只有史陶比尔的机器人所采用的卫生级设计满足 NOAL 的生产工艺要求。”

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