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史陶比尔集团

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移动式机器人系统 HelMo

得益于兄弟公司史陶比尔WFT在工业移动领域的深厚专业知识,我们设计开发了独特的高性能移动机器人系统。该系统可以完全自主运行,能够在各种工作环境下导航行驶、收集所需物料并继续进行工作。

HelMo 代表着下一阶段的人机协作,机器人可以与人类一起工作,或是独自处理单调重复的任务。

特点

高性能、高动态性


凭借更高速度、更强刚性与更高精度,结合安全性能,全新 TX2 机器人系列以及 CS9 控制器成为了 HelMo 系统的关键。

自主驾驶

这一移动机器人系统可以在工作环境内自主驾驶与导航。凭借结实耐用、加载弹簧的驱动单元,适用于几乎所有工业领域,并且无需已知地面条件的任何变动。

安全第一

一台配备 CS9 控制器的 TX2 机器人、三个激光扫描仪、安全 PLC 和一套触敏感应围栏,为移动机器人系统创建了一个全面安全包。MRC 应用情况下可选配机器人安全皮肤。

直观映射

一种创新直观的控制理念能够快速映射 HelMo 的工作环境。通过一台移动设备的控制,一套精准的地图可以在激光扫描仪精准的短期数据的基础上得以创建。

HelMo 附加组件

为使 HelMo 系统在不同工位得到灵活运用,可另外配备诸如自动组合接头、工具快换装置、刀库等组件。

技术参数

机器人手臂

TX2-90

TX2-90L

TX2-90XL

负载能力

14 kg

12 kg

7 kg

工作半径(轴1和轴6间)

1000 mm

1200 mm

1450 mm

可重复精度 – 根据 ISO 9283 标准

±0.03 mm

±0.035 mm

±0.04 mm

旋转单元

最大旋转角度

350°

保存位置

0° / ± 90° / 180°

最大速度

16.8 °/s

工具更换站

每站 4 个工具

工具快换系统

史陶比尔 MPS032

驱动单元

最大速度

0.6 m/s

驱动单元的定位精度

± 10 mm,1°

尺寸 (除机器人手臂)

890 x 1120 x 1000 mm (宽 x 高 x 长)

激光扫描仪数量

3(覆盖360° 监测区域)

扫描水平面高度 (人员安全)

150 mm

驱动类型

差速驱动

系统整体

导航

基于激光扫描仪数据

防护等级:机器人手腕 / 机器人手臂 / 系统整体

IP67 / IP65 / IP20

地表平均受力

最大达 10 N/mm²

电源

1 x 230 V / 16 A

网络通信

WLAN、LAN、现场总线 (1)

组合接头

压缩空气、电源、2x Cat5e、 25 x 1 mm² 电插针

电池容量

4.8 kWh

压缩空气储槽

0.75 l (2) / 8 bar

视觉和听觉效果

4 组LED 显示灯带和可放置多达 16 个声音文件的储存空间

重量

710 kg

* 在特定条件下
(1) 更多选择,可根据需求定制
(2) 可扩展

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