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史陶比尔集团

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无菌

Stericlean无菌工业机器人系列

史陶比尔的解决方案一直深受客户以及领先制药企业的信任,这大大帮助了史陶比尔工程团队研发已有的洁净室机器人以达到过氧化氢净化标准。史陶比尔完整系列的Stericlean无菌机器人得以满足制药和洁净室应用最严苛的需求。

优势

医疗和制药工业

Stericlean无菌机器人应用于无菌加工的优势

主要应用

技术参数

六轴机器人 TX2-40 TX2-60

TX2-60L

TX2-90

TX2-90L

TX2-90XL

TX2-140

TX2-160

TX2-160L

TX200

TX200L

自由度 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6
负载能力 (kg) 2.3 4.5
3.7 14 12 7 40 40 25 130 80
手腕处工作半径 (mm) 515 670 920

1000

1200

1450

1510

1710

2010

2194

2594

重复定位精度 - 根据 ISO 9283 标准 (mm) ±0.02 ±0.02

±0.03

±0.03

±0.035

±0.04

±0.05

±0.05

±0.05

±0.06

±0.1

洁净室标准:

ISO 14644-1
FS 209E

 

4级

10 级

 

4级

10 级

 

4级

10 级

 

4级

10 级

 

4级

10 级

 

4级

10 级

 

5级

100 级

 

5级

100 级

 

5级

100 级

 

5级

100 级

 

5级

100 级

GMP 

A级

A级 A级 A级 A级 A级 A级 A级

A级

A/B级

A/B级

防护等级 (*手腕)

IP65

(*IP67)

IP65

(*IP67)

IP65

(*IP67)

IP65

(*IP67)

IP65

(*IP67)

IP65

(*IP67)

IP67 IP67

IP67

IP65

(*IP67)

IP65

(*IP67)

安装方式 360° 皆可安装
置地式或置顶式 置地式
机器人控制器 CS9 CS8
SCARA 机器人 TS2-40 TS2-60 TS2-80 TS2-100
自由度 4 4 4
最大负载 (kg) 8.4 8.4 8.4 8.4
工作半径 (mm) 460 620 800  1000
重复定位精度 (mm) ±0.01 ±0.01 ±0.015 ±0.02
动程 (mm)

200 或

400 mm(可选)

200 或

400 mm(可选)

200 或

400 mm(可选)

200 或

400 mm(可选)

防护等级 IP65  IP65  IP65  IP65 
安装方式 置地式或置顶式
机器人控制器 CS9