史陶比尔的解决方案一直深受客户以及领先制药企业的信任，这大大帮助了史陶比尔工程团队研发已有的洁净室机器人以达到过氧化氢净化标准。史陶比尔完整系列的Stericlean无菌机器人得以满足制药和洁净室应用最严苛的需求。
Stericlean无菌机器人应用于无菌加工的优势
| 六轴机器人 | TX2-40 | TX2-60 | TX2-60L |
TX2-90 |
TX2-90L |
TX2-90XL |
TX2-140 |
TX2-160 |
TX2-160L |
TX200 | TX200L |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 自由度 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 |
| 负载能力 (kg) | 2.3 | 4.5 |
3.7 | 14 | 12 | 7 | 40 | 40 | 25 | 130 | 80 |
| 手腕处工作半径 (mm) | 515 | 670 | 920 | 1000 |
1200 |
1450 |
1510 |
1710 |
2010 |
2194 |
2594 |
| 重复定位精度 - 根据 ISO 9283 标准 (mm) | ±0.02 | ±0.02 | ±0.03 |
±0.03 |
±0.035 |
±0.04 |
±0.05 |
±0.05 |
±0.05 |
±0.06 |
±0.1 |
洁净室标准: ISO 14644-1 |
4级 10 级 |
4级 10 级 |
4级 10 级 |
4级 10 级 |
4级 10 级 |
4级 10 级 |
5级 100 级 |
5级 100 级 |
5级 100 级 |
5级 100 级 |
5级 100 级 |
| GMP | A级 |
A级 | A级 | A级 | A级 | A级 | A级 | A级 | A级 |
A/B级 |
A/B级 |
防护等级 (*手腕) |
IP65 (*IP67) |
IP65 (*IP67) |
IP65 (*IP67) |
IP65 (*IP67) |
IP65 (*IP67) |
IP65 (*IP67) |
IP67 | IP67 | IP67 |
IP65 (*IP67) |
IP65 (*IP67) |
| 安装方式 | 360° 皆可安装 |
置地式或置顶式 | 置地式 | ||||||||
| 机器人控制器 | CS9 | CS8 | |||||||||
| SCARA 机器人 | TS2-40 | TS2-60 | TS2-80 | TS2-100 |
|---|---|---|---|---|
| 自由度 | 4 | 4 | 4 | 4 |
| 最大负载 (kg) | 8.4 | 8.4 | 8.4 | 8.4 |
| 工作半径 (mm) | 460 | 620 | 800 | 1000 |
| 重复定位精度 (mm) | ±0.01 | ±0.01 | ±0.015 | ±0.02 |
| 动程 (mm) | 200 或 400 mm（可选） |
200 或 400 mm（可选） |
200 或 400 mm（可选） |
200 或 400 mm（可选） |
| 防护等级 | IP65 | IP65 | IP65 | IP65 |
| 安装方式 | 置地式或置顶式 | |||
| 机器人控制器 | CS9 | |||
