有效负载高达630kg

机器人工具快换系统 MPS 631/631S

MPS 631 机器人工具快换系统是重载应用的理想选择,有效负载高达630kg,弯曲力矩3200Nm。针对更高要求的应用,还可选配MPS 631S钢版,可实现5000Nm的弯曲力矩。MPS 631性能优异,专为严苛工业环境打造,确保工具快换精准安全。

紧凑的圆形设计结合丰富的模块选择,实现介质、信号、数据及能源的高效传输。

MPS 631 符合 Performance Level d, Category 3 的最高安全标准,确保人员与设备安全。典型应用领域包括物料搬运、抓取以及焊接工艺。

凭借仅 100 mm 的紧凑高度以及 PCD 160 mm 或 PCD 160 + 200 mm 的安装孔距,MPS 631 可直接安装在同负载等级的 ISO 机器人法兰上,无需额外适配器。同时,史陶比尔还提供多种适配法兰,以满足不同接口需求。该系统具备 ±0.01 mm 的重复定位精度,工作压力范围为 0.45 至 1.2 MPa,为精准安全的工具更换提供理想解决方案。

此外,还提供安装套件、紧急解锁装置、示教系统、机器人法兰和工具支架系统等多种可选配件。

应用

  • 焊接(例如电阻点焊、铝焊、摩擦焊等)
  • 自冲铆接
  • 拧紧
  • 滚边卷边
  • 胶接
  • 最佳适配安装
  • 同时可根据客户需求定制特殊应用方案

应用领域

  • 所有工业领域
  • 汽车工业(车身)
  • 航空航天工业
  • 金属加工行业

重复精度:
+/- 0.01mm

有效负载高达:
630kg

最大静态力矩:
3,200Nm/ 5,000Nm

PCD:
160 and 160 + 200 mm

机 器 人 工 具 快 换 系 统 - 满 足 各 种 需 求 的 模 块 化 解 决 方

无 论 是 您 的 项 目 有 个 性 化 的 全 面 需 求 , 还 是 需 要 快 速 解 决 方 案 , 得 益 于 模 块 化 产 品 理 念 , 史 陶 比 尔 的 机 器 人 工 具 快 换 系 统 能 够 快 速 满 足 所 有 复 杂 的 需 求 。

技术规格

 MPS 631 / 631S
有效负载630公斤
最大静态力矩(Mx/My)3,200 Nm / 5,000 Nm
最大静态力矩(Mz)3,200 Nm / 5,000 Nm
最大动态力矩(Mx/My)11,200 Nm / 17,500 Nm
最大动态力矩(Mz)11,200 Nm / 17,500 Nm
工作压力

0.45 - 1.2 MPa

工作温度0至+50°C
重复精度

+/- 0.01mm

高度(连接状态)

100mm

节圆直径(PCD)机器人转接法兰

ISO 9409-1-160-11-M10
ISO 9409-1-160-11-M12
ISO 9409-1-200-11-M12
ISO 9409-1-200-12-M12
ISO 9409-1-200-11-M16
ISO 9409-1-200-12-M16

模块位数

5 - 14

模 块 和 配 件

传输模块

  • 气动和真空应用:FTM
  • 气动和真空应用:RMK
  • 流体和气体应用:SPM
  • 液压应用:SPC
  • 用于屏蔽和接地保护:接地插针模块
  • 工具编码:感应模块
  • 用于信号和数据传输:3至8插针电气传输模块
  • 用于信号、数据和伺服电源传输:MultiDNet-R模块
  • 用于信号和数据传输:D-SUB
  • 用于信号和数据传输:DuraDock Vision
  • 用于信号和数据传输:DuraDock Ultra
  • 用于信号和数据传输:DuraDock Giga10
  • 用于状态监测:集成总线模块IDA
  • 工具编码和数据处理:RFID模块
  • 焊接电流传输:WPC

工具支架

  • 灵活稳固的工具支架系统
  • 可垂直或水平安装使用
  • 标准化或定制化工具支架系统
  • 可集成至系统控制中
  • 可选配保护罩以应对恶劣工况
  • 可选配附加传感器

示教系统

  • 一键安装简单方便
  • 快速轻松确定连接位置
  • 精准定位,实现快速无误连接,延长使用寿命
  • 无需额外软件

机器人适配法兰 

  • 灵活适配不同机器人尺寸
  • 提升多功能性
  • 提升兼容性

紧急解锁

  • 紧急情况下快速手动开启
  • 安全可靠的工具

机器人侧安装套件

  • 采用稳固的锁紧结构,保证安装牢靠
  • 机器人侧安装轻松简单

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重置过滤器

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