有效负载高达1,530kg

机器人工具快换系统 MPS 1531

MPS 1531机器人工具快换系统专为重载应用设计,有效负载高达1,530kg,弯曲力矩15,000Nm,优异的性能使其能够在自动化流程中实现精准、安全的工具快换。圆形设计和众多安装孔位,可灵活兼容各种模块,满足介质、信号、数据和能源传输需求。

MPS 1531符合 Level d, Category 3 的最高安全标准,确保人员和设备的安全。其具备多功能传输模块,能够轻松应对大型、重型部件的搬运需求,典型应用包括汽车制造,尤其是电池装配和零部件制造。凭借PCD 200 节圆直径,MPS 1531无需额外适配器即可轻松集成到同等负载级别的机器人中。

MPS 1531 具备 ±0.01 mm 的重复定位精度,工作压力范围 0.45 至 1.2 MPa,适用温度 0 至 +60 °C,是重载应用中精准、安全、高效的理想解决方案。

此外,还提供安装套件、紧急解锁装置、示教系统以及工具支架系统等多种可选配件。

应用

  • 抓取/搬运大型重型部件
  • 焊接(例如电阻点焊、铝焊、摩擦焊等)
  • 自冲铆接
  • 拧紧
  • 滚边卷边
  • 胶接
  • 最佳适配安装
  • 同时可根据客户需求定制特殊应用方案

应用领域

  • 所有工业领域
  • 汽车工业(车身)
  • 航空航天工业
  • 金属加工行业

重复精度:
+/- 0.01毫米

有效负载高达:
1,530kg

最大静态力矩:
15,000Nm

PCD:
200 毫米

机 器 人 工 具 快 换 系 统 - 满 足 各 种 需 求 的 模 块 化 解 决 方

无 论 是 您 的 项 目 有 个 性 化 的 全 面 需 求 , 还 是 需 要 快 速 解 决 方 案 , 得 益 于 模 块 化 产 品 理 念 , 史 陶 比 尔 的 机 器 人 工 具 快 换 系 统 能 够 快 速 满 足 所 有 复 杂 的 需 求 。

技术规格

 MPS 1531
有效负载1,530 kg
最大静态力矩(Mx/My)15,000 Nm
最大静态力矩(Mz)12,500 Nm
最大动态力矩(Mx/My)37,500 Nm
最大动态力矩(Mz)30,000 Nm
工作压力

0.45 - 1.2 MPa

工作温度0 °C...+60 °C 
重复精度

+/- 0.01 mm

高度(连接状态)

100 mm

节圆直径(PCD)机器人转接法兰

ISO9409-1-200-12-M12
ISO9409-1-200-12-M16

模块位数

7 - 14

模块与配件

传输模块

  • 气动和真空应用:FTM
  • 气动和真空应用:RMK
  • 流体和气体应用:SPM
  • 液压应用:SPC
  • 用于屏蔽和接地保护:接地插针模块
  • 工具编码:感应模块
  • 用于信号和数据传输:3至8插针电气传输模块
  • 用于信号、数据和伺服电源传输:MultiDNet-R模块
  • 用于信号和数据传输:D-SUB
  • 用于信号和数据传输:DuraDock Vision
  • 用于信号和数据传输:DuraDock Ultra
  • 用于信号和数据传输:DuraDock Giga10
  • 用于状态监测:集成总线模块IDA
  • 工具编码和数据处理:RFID模块
  • 焊接电流传输:WPC

工具支架

  • 高度灵活的存放选项
  • 基于工具需求的定制化设计
  • 模块化,可灵活扩展、按需改造
  • 低磨损结构

示教系统

  • 一键安装简单方便
  • 快速轻松确定连接位置
  • 精准定位,实现快速无误连接,延长使用寿命
  • 无需额外软件

紧急解锁

  • 紧急情况快速手动开启
  • 安全可靠的工具

机器人侧安装套件

  • 采用稳固的锁紧结构,保证安装牢靠
  • 机器人侧安装轻松简单

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