智能药品包装

挑战

高柔性药品包装

极高灵活性设备，可以在各种容器中高效包装不同形式的药品：三台 Stäubli 紧凑式 Stericlean 机器人在此承担核心任务。

总部位于德国的 OPTIMA公司，其设备按照高柔性理念开发，可充分应对各种剂型及批量。药品可以是易氧化的，具有高腐蚀性，高活性，不同粘度的液体。

在涉及到不同容器类型时，设备同样灵活，目前适用三种类型的包材——预充式注射器、西林瓶和安瓿瓶。几乎不需要切换模式，就可以运行。

解决方案

机器人带来高柔性

OPTIMA 借助机器人实现了高柔性的要求。在此采用了三台 TX60 及 TX60L 无菌六轴机器人。

第一台用于撕膜。第二台机器人使用真空吸盘取出包材，将其放到输送系统中。

之后第三台机器人处理不合格品，从而保证100%完美填充。

所有机器人功能都是在 OPTIMA“内部”编程的。由于在最上层控制架构上对所有相关机器人系统进行了集中编程，因此透明度很高，不存在接口问题。

客户应用

最长使用时间、最高产量 

这套设备的亮点是极高的灵活性，这通过使用最现代化的自动化硬件实现——其中就包括三台 Stericlean 机器人。另一项优势是：OPTIMA 不拘泥于线性机器布局，因此极大得增加了空间利用率。基于这些原因，使用 Stäubli 六轴机器人的 MultiUse 方案是药品包装行业的“未来机器”。