快速实现精准搬运

任务

预灌封注射器全自动检测和灌装

西林瓶检测、预灌封注射器或安瓿瓶灌装，以及细胞培养检测——正是Ciseo所研发构建的高自动化系统的典型应用。公司专注于为制药工业提供自动化解决方案，其工厂位于比利时那慕尔。

最近Ciseo刚完成一个高速预灌封注射器项目。该灌装线每分钟产量需达到600支，过去的其他设备瓶颈在于注射器灌装前后的高速搬运。

解决方案

四台洁净室兼容版机器人使每分钟产量达到600支.

Ciseo研发的这一自动化系统由两个独立单元构成。第一个单元接收塑料巢盒，每个巢盒带一个装有100个空注射器的巢板。一台史陶比尔 TX60L 机器人用真空夹爪抓取巢板并放于上料处。之后另一台TX60L一次性将空注射器取出巢板，并以每批10个的量放于线性传送带，送至灌装工位。

注射器内灌装疫苗后，以相反顺序被置于传送带至下一个工位。此时另两台机器人并行工作，一次分别抓取10个注射器并放于巢板，通过图像处理检验每个注射器的完整性。

史陶比尔机器人可应用于5级（ISO 14644-1标准定义）洁净室，实现极短周期时间，重复定位精度达±0.03mm。

客户收益

Ultra-compact design and high speed

得益于洁净设计、全封闭结构、内部走线和底部接口，史陶比尔机器人成为制药应用的理想选择。重要的是，史陶比尔机器人拥有非常紧凑的结构和高速度。凭借这些独特性能，以及不同版本的全系列产品，单一供应商可满足客户不同工位需求，使得史陶比尔机器人成为制药装备市场的热销产品。

生产线缓冲区也带来了很多好处，例如十分钟内快速换产、注射器无损抓取以及一定程度的系统柔性。系统编程也于工厂内完成，多数硬件在现场生产。这使得公司员工能够处理机械加工任务，有效节省时间。