自动化推动医疗科学发展

任务

低温储气瓶的装配和包装

CryoPen冷冻笔被视为替代外科手术刀祛除皮肤增生结节的创新工具。为满足全球对CryoPen液态氮补充瓶不断增加的需求，制造商选择开创性的自动化解决方案，其中两台史陶比尔机器人协同运行。

H&O 医疗器械公司生产的CryoPen冷冻笔为皮肤科医生提供了一种便于患者使用的治疗方式。搭配CryoPen使用的储气瓶的生产和包装采用了严格的质量标准。每个储气瓶都有一个直径约4mm的接口。当被拧入CryoPen时，接口会以一种受控方式打开储气瓶。同时，这个接口还配备过滤器。

液态氮储气瓶已大批量生产，因此H&O早前就着手过滤器装配和储气瓶包装的自动化生产。

解决方案

SCARA机器人和六轴机器人分工合作

L系统工程师设计了两台史陶比尔机器人分工合作的单元。TS60 SCARA机器人主要负责接口装配。这台四轴机器人在三处进料位拾取接口的组成部件。这些微小部件通过振动台得以均匀分布，其上方的固定摄像头捕捉并传输精确的定位数据，机器人从而拾取部件。

TS60处理的任务相当复杂：从进料系统抓起接口主体，并放置在装配平台；接着放置过滤器以及从其他两处进料位抓取的上部元件；之后将组装完全的接口放置到托盘。

TS60组装接口的同时，另一台也配备摄像头的史陶比尔TX90六轴机器人从置盒容器取出储气瓶，并以每次十二个将储气瓶放在一个吸塑包装中。完成该操作后， TS60中断装配，再将十二个接口放入吸塑包装中。摄像头扫描该吸塑包装检查完整性；TX90随后更换夹具，将托盘推入吸塑包装封口设备。执行这些任务时，包括临时堆叠放有成品接口的托盘，TX90的自动换刀功能充分体现出其高价值。

客户应用

同一单元内的超高效装配和包装

比利时系统提供商Axymatic公司最终选择史陶比尔机器人，不仅仅是因为史陶比尔已成为生命科学行业机器人应用标准。Axymatic 公司CEO ，Werner Geeroms先生谈道：“史陶比尔机器人采用卫生设计，是医疗和制药行业的标杆。我们的应用在机器人精度方面有特定要求。史陶比尔机器人有自己的专利驱动技术，在精度方面也成为业内标杆，能够满足我们所有技术需求。”

H&O和Axymatic落实了一种极为精巧的理念。两台机器人高效地分工合作，在同一单元内进行装配和包装，有效节省空间，同时得益于待分类部件能够可靠供应，实现短循环周期。这一设备自2018年1月投入运行，每天可工作20小时，运行效果得到公司高层完全肯定。