全新肉类加工方式

任务

机器人去骨

日本株式会社前川制作所研发了一项创新猪肉加工解决方案。其首创HAMDAS-R机器人系统集成三台史陶比尔RX160 HE六轴机器人，可以像熟练屠宰工一样进行猪腿去骨工作。

对于肉类加工厂，机器人必须符合严格的生产规范，其中最主要的是针对新鲜肉类处理的严格卫生要求。加工线每天需用水和适用的清洁剂进行清洁消毒。

此外，考虑到产线每小时至少处理500个猪腿，工厂对设备的速度、精度和柔性的要求也非常高。肉类加工工业普遍的特殊环境使机器人的功能性得到充分发挥。由于每块猪肉都不相同，如要提高加工速度，设备必须兼具高柔性。

解决方案

防喷溅HE机器人

为满足应用本身的严格要求，日本工厂选用了专为潮湿环境设计的史陶比尔RX160 HE机器人，能承受食品工业高强度清洁工艺。全封闭的机器人手臂，配备特殊密封圈，防护等级达IP65。手臂还配备增压箱，使手腕防护等级达IP67，具备防水特性，进一步增强了防护程度。同时，机器人电缆于手臂内部垂直走线，所有接口安装于机器人底部，有效防止水侵入。

HE机器人喷漆出厂之前，表面就经过增强防腐性能的特殊处理，机身不易受到机械损伤。另外增压部件由不锈钢制成。正因为如此，才能完美适用于肉类加工应用。

该日本设备制造商成功提出一个高科技方案，即利用X射线装置检测猪骨位置并准确计算切割线，确保三台RX160 HE精确剔骨。但这一理想的解决方案仍然受限于肉类加工过程的意外情况，例如猪肉在悬挂式传送机上容易一定幅度的摇摆。为消除这种不确定因素，机器人必须精准运用手腕处的刀具，灵活避免与骨头发生碰撞。

客户应用

开创肉类加工新维度

三台RX160 HE具备史陶比尔机器人应有的高精度、高速度和高可靠性，即使应对食品工业每日例行的严格清洁工序，也能轻松实现上述要求。而且史陶比尔 HE 机器人不需额外防护罩，能有效节省成本和额外人力。

针对裸露食品处理，史陶比尔 HE 机器人的另一大优势是可使用符合食品安全的NSF H1级润滑油。不依赖普通工业润滑油，史陶比尔机器人与合作伙伴联合研发定制食品级润滑油。三台RX160 HE能平稳运行而无任何性能损耗，不同于市场上可能因此受限的其他竞争产品。

传统人工去骨往往消耗大量体力，也容易对工人健康造成负面影响，如今这套创新设备创造了更加人性化的工作环境。同时，六轴机器人肉类加工系统开创了生产力和生产效率新维度。