敏感环境下的智能自动化

挑战

零故障组装胎压传感器

一条配备三台史陶比尔机器人的高度自动化生产线每六秒组装一个胎压传感器，每年约组装四百万个。复杂的生产线凭借高可用性取得客户信赖。

现如今，每一个汽车轮胎都配有一个传感器，用来测量胎内压力，并通过无线电向接收器装置发送信号。这创造了一个价值数百万的汽车传感器市场，也吸引了不少自动化技术专家参与。

其中就包括位于奥地利贝恩多夫的 MMS。该公司为中国的汽车供应商 BH Sens 建立了一套紧凑的全自动胎压传感器组装系统。

BH Sens 的需求包括将十个零件组装成一个完整的传感器，整合各种测试步骤，以及实现短周期时间全自动化系统的高可用性。此生产线需要每六秒生产出一个传感器，目标是每年生产四百万个。该生产线要要同时组装三种基板类型不同的传感器，要求高度的灵活性。 

解决方案

利用三台 SCARA 机器人实现精准处理

三台史陶比尔机器人在旋转分度台上处理组件。第一台是大型 TS2-80 四轴机器人，负责将坯料从托盘中移出并放置在工件托架上。第二台TS2-60 SCARA 机器人负责从另一个托盘中拿出电池并放置在电路板上。在此过程中，全新 TS2四轴机器人不仅需要运作迅速，还要在视觉系统的支持下达到最大精度。

下一步是将电池接点连接至电路板，在旋转工作台的三个焊接点完成。至此，该组件组装完成，并放置在提供的机壳中。然后，第三台SCARA TS2-40 极紧凑型机器人加入，在摄像机的引导下，将塑料密封件插入正确位置。

密封件成功安装后，将印刷电路板放在上面，然后通过热填隙工艺将其正极连接到机壳上。最后，将机壳盖放置在机壳组件上，使用激光进行焊接密封。

在经过大量电压测试、板高检查、气密性测试直至“下线”测试等100%的QA测试之后，将传感器安在阀门上并自动用螺母固定总成即可完成整个流程。

客户应用

全新 SCARA 系列拥有高性能

MMS 之所以选择史陶比尔全新的 TS2 系列 SCARA，是因为该系列机器人能与视觉系统进行优良交互，实现理想的零件对准，同时还能与进料系统进行顺畅通讯。

史陶比尔机器人的 uniVAL plc 接口也为系统编程带来便利。它简化了与高端的西门子 S7 控制器的连接。因此，MMS 让生产线在无需修改硬件的情况下实现换型，满足了灵活性的需求。

对于 MMS 而言，选择机器人时需要考量的其他重要因素还包括机器人的极高可用性、精确度和动态。组装系统以短周期时间，昼夜不停地运转。由于系统需要处理的组件很小，是否能长期保持高精确度也成为决策标准之一。MMS 也对奥地利和拜罗伊特史陶比尔提供的客户支持十分满意。

顾客反馈