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史陶比尔集团

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机器人工具快换系统 | 有效负载上限 350 kg

MPS 系列的机器人工具快换系统性能卓越,采用多种技术,可适应客户的特定应用的负载需求。MPS 080 - MPS 260 工具快换系统是适用于中等有效负载的柔性化解决方案。这种自动化的工具快换系统结构非常紧凑,可以为介质、数据和能源传输领域内的各组件提供众多模块,例如气动、真空、冷却、信号、电源供应和一次电路。

工具台

取放、夹持和真空应用

工作区域

所有工业领域


型号一览

 

MPS 080

MPS 130

MPS 260

MPS 260S

最大负载

80 kg

100 kg

350 kg

350 kg

最大静态力矩

286 Nm

800 / 900 Nm*

2000 Nm

2500 Nm

最大动态力矩

1001 Nm

2800/ 3150 Nm*

7000 Nm

8750 Nm

气动钢珠锁紧

0,45 - 1,0 MPa

0,45 - 0,8 MPa

0,5 - 1,0 Mpa

0,5 - 1,0 Mpa

重复精度

0,01 mm

0,01 mm

0,01 mm

0,01 mm

高度(连接状态)

67 mm

67 mm

67 mm

67 mm

节圆直径 (PCD) 机器人适配法兰

ISO 9409-1-80-6-M8

ISO 9409-1-100-6-M8

ISO 9409-1-125-11-M10

ISO 9409-1-125-11-M10

模块位置

5 to 10

6 to 12

7 to 14

7 to 14

模块和附件

传输模块

  • 用于信号和伺服功率传输的电气模块
  • 用于工具编码的传输模块
  • 用于流体、气动和真空的传输模块
  • 用于焊接电流传输的一次电路模块
  • 用于状态监控的集成总线模块 IDA
  • 用于屏蔽和接地的接地插头模块
  • 主动存放安全模块,性能达到 3 类 D 级

 

工具存放支架

灵活而耐用的存放系统
可直立或水平布置
标准型或客户特定存放支架
可集成到工厂控制系统中
用于苛刻环境的选配保护罩
选配其他传感器

编程夹具

方便快捷地安装的编程校准模块
方便快捷地确定顶部位置
准确定位,以实现快速无故障的对接和长久的使用寿命
无需其他软件

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