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Les robots TX2 incarnent la prochaine génération de bras robotisés 6 axes. Cette gamme de robots industriels offre un parfait équilibre entre vitesse, rigidité, compacité et précision. Grâce à leurs caractéristiques uniques, ces robots s’adaptent à toutes les industries, y compris les environnements sensibles.
Ses fonctions de sécurité SIL3-PLe optionnelles offrent une productivité élevée tout en garantissant la collaboration Homme-machine.
La gamme TX2-60 dispose d’une charge admissible de 4,5 kg et d'un rayon d'action maximum de 920 mm.
Ultra rapide et sûr afin d’apporter un retour sur investissement plus sécurisé, le robot TX2 et son contrôleur CS9 offrent une collaboration et une productivité élevées grâce à un ensemble de fonctions de sécurité modulaires SIL3-PLe optionnelles.
L’opérateur peut entrer dans la cellule avec le robot toujours en marche à vitesse réduite (≤ 250 mm/s), le robot reprend sa pleine vitesse quand l’opérateur quitte la cellule et ferme la porte.
L’opérateur peut interagir facilement avec le robot : le robot ralentit avant de s’arrêter lorsque l’opérateur approche et il maintient l’arrêt sécurisé tant qu’il y a une interaction entre l’Homme et le robot, le robot redémarre.
Zones virtuelles de sécurité ou délimitant les mouvements du robot : le robot peut être autorisé à entrer dans les zones de sécurité sous des conditions prédéfinies (vitesse réduite, etc...).
En plus du bras du robot, une zone de sécurité outils supplémentaire peut être créée en définissant un ou plusieurs TCP (centre outils) sécurisés.
Le cobot réagit en 10 ms chaque fois qu'il entre en contact avec un opérateur. Le contact est inoffensif, la peau du cobot pouvant atteindre 20 mm d’épaisseur afin d’optimiser la sécurité de toutes les interactions Homme-Robot.
| Modèle | TX2-60 | TX2-60L |
|---|---|---|
| Nombre de degrés de liberté | 6 | 6 |
| Charge admissible | 4.5 kg | 3.7 kg |
| Rayon d'action | 670 mm | 920 mm |
| Répétabilité | ±0.02 mm | ±0.03 mm |
| Classe de protection (*poignet) | IP65 (*IP67) | |
| Mode de fixation | Possibilité de montage à 360° | |
| Contrôleur Stäubli | CS9 | |
| Fonctions de sécurité modulaires SIL3-PLe | En option | |
| Brochure | Télécharger | |
