Belgien EN | FR | NL
Bulgarien | EN | BG
Dänemark | EN
Deutschland | EN | DE
Estland | EN
Finnland | EN
Frankreich | EN | FR

GriechenlandEN
Italien | EN | IT
Luxemburg | EN | FR
Niederlande | EN | NL
Norwegen | EN
Österreich | EN | DE
Polen | EN | PL

Portugal | EN | PT
RumänienEN | RO
Schweden | EN
Schweiz | EN | DE | FR
Serbien | EN | SR
Slowakei | EN | SK
Slowenien | EN | SL

Spanien | EN | ES
Tschechische Republik | EN | CS
Ungarn | EN | HU
Vereinigtes Königreich (GB) | EN

Argentinien | EN
Bolivien | EN
Brasilien | EN | BR
ChileEN
EcuadorEN

Kolumbien | EN
Mexiko | EN
Peru | EN
USA | EN
Venezuela | EN


Bangladesch EN
China | EN | 简体中文
Hong Kong SAR EN 
Indien | EN
Indonesien | EN | ID

Israel | EN
Japan | EN | JA
Pakistan | EN
Singapur | EN
Südkorea | EN | 한국어

Taiwan (Chinese Taipei) | EN 
Thailand | EN | TH
Türkei | EN | TK
Usbekistan | EN
Vietnam | EN | VN

ÄgyptenEN
Australien | EN
MarokkoEN
SüdafrikaEN | FR

uniVAL drive – Roboteransteuerung über standardisierte Antriebsprotokolle

uniVAL drive ist eine anschlussfertige Lösung zur Ansteuerung der gesamten Stäubli Roboterpalette von SCARA- und Sechsachs-Kinematiken mit universellen Multiachssteuerungen (SPS, Motion Control, ggf. NC/CNC in einer Steuerung).

uniVAL drive erleichtert die Integration der Stäubli Roboter und macht die Einbindung einfacher und schneller als je zuvor. Dadurch sparen Anlagenbauer Zeit, Kosten und Aufwand.

Perfekt zugeschnitten auf die Bedürfnisse von Maschinenbauern (OEMs)

uniVAL drive entspricht der Forderung vieler Maschinenhersteller nach einer Robotersteuerung, die voll kompatibel mit der vorhandenen Oberfläche einer industriellen Mehrachssteuerung ist. OEMs und Maschinenhersteller unterschiedlicher Branchen können so die Stäubli Roboter als Standardmaschinen für ein breites Anwendungsspektrum einsetzen. Sie haben die Möglichkeit, die einheitliche Programmierund Bedienumgebung ihrer Steuerung für den Roboterbetrieb zu nutzen, ohne sich mit einer fremden Programmieroberfläche auseinandersetzen zu müssen.

Wichtigste Vorteile

Einfache Netzwerkanbindung der Roboter über aktuelle Standard Realtime Ethernet Feldbussysteme.

Voll kompatibel zu Stäubli Standard-Dienstleistungen und -werkzeugen.

Kosteneffiziente Lösung durch Einsparung von Schulung, da die Programmierung ausschließlich über die Motionsteuerung erfolgt.

uniVAL drive bietet Vorteile in Bezug auf:

Performance

  • Roboterverhalten profitiert von Stäubli Know-how und den Stäubli Regelalgorithmen
  • Unterstützt die wichtigsten ethernetbasierten Echtzeitfeldbussysteme (ETHERCAT, POWERLINK, PROFINET, SERCOS III ...)
  • Voller Systemzugriff von der Master-Steuerung auf Roboter E /As, antriebsinterne Statusinformationen, Informationen der Robotersteuerung

Einfachheit

  • Einfache Integration basierend auf standardisierten Protokollen mit Antriebsprofilen (Sercos Drive Profile, CanOpen CiA 402 Drive Profi le)
  • Die komplette Maschine (Servo-Achsen, Roboter, HMI, E/A-Signale ...) lässt sich über eine einzige Steuerung betreiben
  • Die Programmierung erfolgt ausschließlich über die geläufige Sprache der industriellen Mehrachssteuerung

Sicherheit

  • Mechanische Getriebeabhängigkeiten, Sicherheitsfunktionen, Kalibrierung etc. werden von uniVAL drive übernommen
  • Servo- und Motion-Verhalten werden hauptsächlich über uniVAL drive unter Nutzung der bewährten Servo-Regelalgorithmen gesteuert
  • uniVAL drive erfüllt die Sicherheitsvorschriften der Kategorie 3/Pld gemäß Norm ISO 13849

 

EtherCAT

Organization: EtherCAT Technology Group (ETG)

Partners making compatible equipment: BeckhoffKebaStäubli

Ethernet POWERLINK

Organization: Ethernet POWERLINK Standardization Group (EPSG)

Partners making compatible equipment: B&R, Keba, Stäubli

Sercos III

Organization: Sercos International

Partners making compatible equipment: Schneider-Elau, Keba, manz, Stäubli, Bosch Rexroth

PROFINET

Organization: PROFINET

Partners making compatible equipment: Stäubli

CODESYS

Products: motion controllers, PLCs, automation software
Compatible realtime fieldbuses: EtherCAT

B&R Automation

Products: motion controllers, PLCs, automation software
Compatible realtime fieldbuses: Ethernet POWERLINK

Beckhoff Automation

Products: motion controllers, PLCs, automation software
Compatible realtime fieldbuses: EtherCAT

Bosch Rexroth

Products: motion controllers, PLCs, automation software.
Compatible realtime fieldbuses: Sercos III

MANZ

Products: machines for photovoltaic industry
Compatible realtime fieldbuses: Sercos III

Schneider Electric-Elau

Products: motion controllers, PLCs, automation software
Compatible realtime fieldbuses: Sercos III

KEBA

Products: motion controllers, PLCs, automation software
Compatible realtime fieldbuses: Sercos III, EtherCAT

Stäubli Robotics

Products: industrial robots
Compatible realtime fieldbuses: EtherCAT, Ethernet POWERLINK, Sercos III