Vollautomatisiertes Entgraten mit KI-gestützter Robotik von WEBER automation

Die Herausforderung

WEBER automation stand vor der Aufgabe, das Werkstückhandling an einer Entgratmaschine vollständig zu automatisieren – bei gleichzeitig hohen Anforderungen an Flexibilität, Prozesssicherheit und Qualität. Unterschiedlichste Werkstücke, Gewichte bis 150 kg, wechselnde Geometrien sowie das Wenden und Bearbeiten beider Seiten sollten ohne zeitaufwändige Teachprozesse und mit minimalen Rüstzeiten realisiert werden. Zudem galt es, einen konstanten Materialfluss und eine gleichmäßige Werkzeugabnutzung sicherzustellen.

Die Lösung

Zum Einsatz kommt eine neue robotische Anlage mit unserem Roboter‑Werkzeugwechselsystem MPS 631 als zentralem Baustein. Die Lösung kombiniert:

• Die Fähigkeit, Werkstücke unabhängig von Länge und Gewicht mit konstantem Abstand zur Entgratmaschine zuzuführen und zu handhaben.
• KI‑basierte Bildverarbeitung, die Werkstücke sicher erkennt, Greifpunkte berechnet und geometrische Parameter direkt an den Roboter übergibt – ganz ohne klassischen Teachprozess.
• MIt dem High-Payload Werkzeugwechsler MPS 631 die flexible Handhabung verschiedenster Geometrien, Materialien und Gewichte zu ermöglichen – und so eine platzsparende Lösung mit höchster Einsatzvielfalt zu schaffen.
• Eine taktzeitneutrale Wendelösung, die das flexible Bearbeiten von Ober- und Unterseite ermöglicht und einen durchgängigen Materialfluss sicherstellt.
• Eine intelligente Werkstückzuführung und ‑rückführung mit Sensorik, Kameraerfassung und adaptiver Ablagestrategie zur gleichmäßigen Schleifwerkzeugabnutzung.

Die Anlage verarbeitet bis zu zwei Paletten sortenreiner Werkstücke, erkennt diese automatisch, wendet sie bei Bedarf und stapelt sie nach der Bearbeitung flexibel wieder ab.

Das Ergebnis

Das Ergebnis ist weit mehr als reine Automatisierung:

• Höchste Prozesssicherheit durch KI‑gestützte Erkennung und präzises Greifen.
• Maximale Anpassungsfähigkeit bei wechselnden Werkstücken und Losgrößen
• Deutlich reduzierte Rüstzeiten dank teachfreier Handhabung und schnellem Werkzeugwechsel
• Hochflexible, platzsparende Lösung durch gut platzierte Ablagestationen der Werkzeuge.
• Zukunftssicher konzipiert – bereit für spätere Erweiterungen der Anlage.

Ein konsequenter Schritt in Richtung intelligenter, zukunftsfähiger Produktion – realisiert gemeinsam mit Hans WEBER Maschinen Fabrik GmbH – WEBER automation.