TX2‑200 : Robot 6 axes longue portée et forte charge pour une automatisation rapide et précise

Le TX2‑200 est le robot ayant la plus grande capacité de charge de toute la gamme TX2.
Il offre une combinaison idéale de vitesse élevée, de grande rigidité et d’une précision de trajectoire remarquable pour les applications d’automatisation lourde et exigeante.

La gamme TX2‑200 se décline en deux modèles :

  • TX2‑200 avec portée standard
  • TX2‑200L avec portée étendue

Conçu pour les environnements difficiles comme sensibles, il intègre une structure entièrement encapsulée IP65 (et IP67 avec la version pressurisée), une large compatibilité chimique et des options de sécurité conformes SIL3 / PL e.

Ces caractéristiques garantissent un fonctionnement fiable ainsi qu’une collaboration homme‑robot en toute sécurité.

Avec une charge utile atteignant 170 kg et une portée de 2 609 mm, le TX2‑200 fournit la puissance, la stabilité et la précision nécessaires pour des tâches exigeantes telles que :

  • la palettisation,
  • le chargement/déchargement machine,
  • la manipulation de pièces volumineuses.

Rayon d'action

Jusqu'à 2609 mm 

Charge admissible

Jusqu'à 170 kg

Caractéristiques et principaux avantages du robot TX2-200

Performances haute vitesse et haute précision

  • Charge admissible importante (170 kg) et inertie accrue pour une plus grande compatibilité avec les applications et une plus grande polyvalence
  • Meilleur temps de cycle du marché

Design haute nettoyabilité pour environnements difficiles

  • Aucune housse de protection nécessaire
  • Aucun angle d’un rayon inférieur à 6,35 mm comme préconisé par les standards EHEDG
  • Large éventail de conditions d’utilisation (environnement difficile/sensible)
  • Compatibilité chimique pour les solutions de lavages les plus courantes (pH 2 à 12*)

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Intégration facile et flexible

  • Réduction des coûts et de l’espace grâce à 
    • l’optimisation de la distance d’arrêt et l’allègement des barrières (SafeSpeed, SafeZone, SafeStop, Brake Distance Calculator, ...)
    • l’intégration plus facile pour les solutions multi-robots (contrôleur CS9 compact et empilable, 1 interco par bras)
  • Gain de temps dans la conception des cellules
  • Alimentation électrique compatible avec les standards mondiaux, jusqu’à 400 V

Fonctions de sécurité avancées pour la robotique collaborative

Performance de sécurité la plus élevée du marché SIL3 PLe pour la conformité avec les robots mobiles autonomes et la robotique collaborative

Conception durable et éco‑énergétique, réduisant le coût total de possession (TCO)

  • Optimisation des coûts d’exploitation :
    • Economie d’énergie (-10% par rapport à la génération précédente en fonctionnement et -40% en mode veille)
    • Processus de nettoyage plus rapide, aucune housse de protection supplémentaire grâce à sa conception hygiénique
    • Changement d’huile rapide et propre grâce aux raccords Stäubli CBI sur le coude et l’épaule du robot
  • Investissement sûr
    • Disponibilité des pièces de rechange assurée pendant 15 ans
    • Meilleure durée de vie de sa catégorie même dans des environnements difficiles

Connectivité avancée pour une intégration fluide dans tout système industriel

  • Connectivité étendue pour une compatibilité élargie avec les outils et les systèmes de vision
  • Prêt pour l’IoT
  • Solutions de programmation ouvertes par notre contrôleur CS9 HP ou par automate programmable PLC

Versions environnements sensibles

Environnements hygiéniques & humides

Les robots industriels HE offrent des avantages uniques pour des applications dans l’industrie agroalimentaire ou la métallurgie.
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Pharmaceutique (Toutes classes)

Nos 3 gammes adaptées à la classification des zones pharmaceutiques (Grades) : les robots Accesspharma, Stericlean et Stericlean+.
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Contrôleur CS9 HP

  • Norme de sécurité la plus élevée
  • IP54 (en standard)
  • Contrôleur compact (réduction du volume de 40 %)
  • Design industriel optimal
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Caractéristiques techniques des robots TX2-200

ModèleTX2-200TX2-200L
Nombre de degrés de liberté
66
Charge admissible170 kg110 kg
Rayon d'action2209 mm2609 mm
Répétabilité±0.02 mm±0.02 mm
Vitesse cartésienne maximale12 m/s14 m/s
Classe de protection - EN 60529

IP65 (et IP67 avec la version pressurisée)

IP65 (et IP67 avec la version pressurisée)
Fonctions de sécurité modulaires SIL3-PLe
En optionEn option
Attachment methodsSol/ Plafond*Sol / Plafond*
Contrôleur Stäubli CS9 HP
Brochure (PDF)Télécharger

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