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environnement SALLE BLANCHE

Gamme de robots Cleanroom

Les robots Cleanroom ont été conçus pour répondre aux exigences strictes de l’environnement salle Blanche. Ils offrent des capacités de production élevées et une haute fiabilité prouvée sur le terrain où ils opèrent 24 h sur 24, 7 jours sur 7.

AVANTAGES

Salle blanche

Les robots Cleanroom de Stäubli sont parfaitement adaptés aux applications dans des environnements qui nécessitent de très faibles émissions de particules.

Applications

Caractéristiques

Modèles TX2-60

TX2-60L

TX2-90

TX2-90L

TX2-90XL

TX2-140

TX2-160

TX2-160L

TX200

TX200L

Nombre de degrés de liberté 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6
Charge admissible (kg) 4.5
3.7 14 12 7 40 40 25 130 80
Rayon d'action (mm) 670 920

1000

1200

1450

1510

1710

2010

2194

2594

Répétabilité (mm) ±0.02

±0.03

±0.03

±0.035

±0.04

±0.05

±0.05

±0.05

±0.06

±0.1

Standard cleanroom:

ISO 14644-1

FS 209E

 

Classe 2
Subclass 1

 

Classe 2
Subclass 1

 

Classe 2
Subclass 1

 

Classe 2
Subclass 1

 

Classe 2
Subclass 1

 

Classe 4
Classe 10

 

Classe 4
Classe 10

 

Classe 4
Classe 10

 

Classe 5
Classe 100

 

Classe 5
Classe 100

Classe de protection (*poignet)

IP65

(*IP67)

IP65

(*IP67)

IP65

(*IP67)

IP65

(*IP67)

IP65

(*IP67)

IP67 IP67

IP67

IP65

(*IP67)

IP65

(*IP67)

Modes de fixation Possibilité de montage à 360° Sol ou plafond Sol
Contrôleur Stäubli CS9 CS8