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POWER COBOTS

TX2touch-60 POWER cobot

Le TX2touch est le seul cobot avec le niveau de sécurité SIL3 / PLe. Il est très productif grâce aux performances, à la connectivité et à la fiabilité héritées des robots TX2 et de son contrôleur CS9.

La gamme TX2touch-60 a une charge admissible allant jusqu'à 4.5 kg et une enveloppe de travail jusqu'à 920 mm.

Jusqu'à 920 mm

Jusqu'à 4.5 kg 

Principaux avantages

eXPERTS IN MAN AND MACHINE

Fonctionnalités de sécurité

Grâce à l'utilisation combinée d'un ensemble de 5 fonctionnalités de sécurité modulaires SIL3-PLe, la gamme de cobots TX2touch est la plus sûre du marché tout en maintenant un niveau de productivité élevé.

Safe touch avec la version TX2touch

 

Le cobot réagit en 10 ms chaque fois qu'il entre en contact avec un opérateur. Le contact est inoffensif, la peau du cobot pouvant atteindre 20 mm d’épaisseur afin d’optimiser la sécurité de toutes les interactions Homme-Robot.

Safe limited speed

 

L’opérateur peut entrer dans la cellule avec le robot toujours en marche à vitesse réduite (≤ 250 mm/s), le robot reprend sa pleine vitesse quand l’opérateur quitte la cellule et ferme la porte.

Safe stop

 

L’opérateur peut interagir facilement avec le robot : le robot ralentit avant de s’arrêter lorsque l’opérateur approche et il maintient l’arrêt sécurisé tant qu’il y a une interaction entre l’Homme et le robot, le robot redémarre.

Safe zones

 

Le robot peut être autorisé à entrer dans les zones de sécurité sous des conditions prédéfinies (vitesse réduite, etc...).

Safe tool

 

En plus du bras du robot, une zone de sécurité outils supplémentaire peut être créée en définissant un ou plusieurs TCP (centre outils) sécurisés.

Caractéristiques techniques

Modèle TX2-60 TX2-60L
Nombre de degrés de liberté 6 6
Charge admissible 4.5 kg 3.5 kg
Rayon d'action 670 mm 920 mm
Répétabilité ±0.02 mm ±0.03 mm
Contrôleur Stäubli CS9
Brochure (PDF) Télécharger