Manejo de precisión con tiempos de ciclo cortos

TAREA

Inspección y llenado de jeringas totalmente automatizados

Inspeccionar viales, llenar jeringas o ampollas y probar cultivos celulares son tareas bastante típicas de los sistemas altamente automatizados desarrollados y construidos por Ciseo en su fábrica de Naninne, cerca de Namur (Bélgica). La empresa está especializada en el suministro de soluciones de automatización a la industria farmacéutica.

Uno de estos proyectos emprendido por Ciseo ha finalizado recientemente. El desafío aquí fue el manejo de jeringas antes y después del llenado, y todo a alta velocidad, ya que la línea de llenado está diseñada para 600 unidades por minuto.

SOLUCIÓN

Cuatro robots compatibles con salas blancas generan una velocidad de ciclo de 600 unidades por minuto

El sistema automatizado desarrollado por Ciseo en realidad consta de dos celdas separadas. El primero recibe recipientes de plástico, cada uno de los cuales contiene una bandeja con 100 jeringas vacías. Uno de los dos robots  Stäubli TX60L recoge la bandeja con una pinza de vacío y la coloca en un punto de alimentación. Desde allí, se le acerca una segunda Stäubli TX60L , que saca las 100 jeringas de la bandeja con un solo movimiento. A continuación, el robot coloca las jeringas en lotes de diez en un transportador lineal que conduce a la estación de llenado.

Después de ser llenadas con la vacuna, las jeringas se alimentan en orden inverso en un transportador lineal a la segunda célula. Los dos robots trabajan en paralelo, cada uno tomando diez jeringas llenas a la vez y colocándolas en la bandeja. El procesamiento de imágenes se utiliza para inspeccionar la integridad de las jeringas individuales.

Los robots Stäubli son compatibles con salas blancas hasta la clase 5 (según la definición de la norma ISO 14644-1) y alcanzan tiempos de ciclo muy cortos con una precisión de repetición de 0,03 mm.

USO DEL CLIENTE

Diseño ultracompacto y alta velocidad

Gracias a su diseño higiénico, los robots Stäubli son ideales para aplicaciones farmacéuticas. Los factores que contribuyen son la carcasa cerrada, el cableado interno, las líneas de suministro internas y la ubicación de todos los conectores debajo del pedestal del robot.

Además, el diseño ultracompacto de los robots y su alta velocidad fueron especialmente importantes para esta aplicación. Todas estas excelentes características, junto con los usuarios finales que buscan equipar sus fábricas con robots de un solo proveedor, son las que hacen que los robots Stäubli tengan una demanda tan alta en el mercado farmacéutico. Las especificaciones adicionales incluyen cambios de formato en un máximo de diez minutos, un manejo sin daños de las jeringas y un cierto grado de flexibilidad en el sistema, que está garantizado por las zonas de amortiguación. La programación del sistema también se realizó internamente y muchos componentes de hardware se fabricaron in situ. Esto permitió a sus propios empleados realizar el procesamiento mecánico por sí mismos, lo que ayudó a ahorrar tiempo.